柔性磁定位贴片助力微创手术精准导航
在血管介入和消化道内镜等微创手术中，医生通常依赖CT或MRI等影像手段进行辅助导航。然而这类技术设备体积庞大，依赖特定环境运行，并且多数只能提供二维图像信息，难以满足复杂手术场景中对精准三维定位的需求。近年来，科学家们致力于探索一种新的解决方案——将磁场定位技术引入医疗领域，从而实现医疗器械的高精度、实时三维追踪。
2026年2月4日，由中国科学院深圳先进技术研究院集成所徐天添研究员与浙江大学陆豪健研究员联合组成的研究团队，在《自然·传感器》杂志上发表了重要研究成果。他们开发出一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统，并提出“双阶段磁定位”策略。该技术有望为微创手术中器械的操作提供更加精准和实时的导航支持。
该磁定位贴片基于柔性印刷电路板设计，具备轻薄柔软的物理特性，能够根据实际需求被加工为不同形状与尺寸。它可以贴合于患者皮肤表面，也可以集成于内镜、探头等医疗设备上，实现“即贴即用”。这一系统宛如为手术器械装上了“柔性导航系统”，在操作过程中提供高精度的定位指引。
研究团队还构建了一套双阶段定位算法，其原理类似于卫星导航中的基站辅助定位。该算法首先利用外部磁场确定贴片在整体坐标系中的位置，再以贴片为局部参照点，实现对体内微型磁性目标的精确定位。
徐天添指出，在临床实践中，手术部位多样、器械路径复杂，传统的刚性传感器阵列往往难以在“定位精度”与“覆盖范围”之间取得平衡。而该团队开发的柔性磁传感贴片则突破了这一限制，为磁定位系统的部署方式提供了新思路。
为了验证该策略的可行性，研究团队进行了系统的实验测试。结果表明，该磁定位方法在手术导航和生理信号监测等应用场景中表现出良好的稳定性与通用性，为磁定位技术的临床落地铺平了道路。
“我们希望证明，磁定位技术不仅能在实验室中实现高精度测量，也能够在复杂的体内环境中切实发挥作用。”徐天添表示，接下来团队将围绕“双阶段磁定位”策略，进一步拓展其在多器械协同导航和长期生理信号感知等方面的应用。
（原载于《光明日报》 2026年2月6日 第08版）