智元彭志辉出席HEIS年会，2026年具身智能迈入“部署态”新阶段
2026年2月28日，人形机器人与具身智能标准化年会（HEIS）在北京举办。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）在会上发表主题演讲，分享了智元机器人从“实验室展示”向“实际部署”的工程化实践经验。
行业进入下半场：人形机器人迎来“部署态”元年
“目前整个具身智能行业仍处于探索阶段，没有哪家企业能单独给出完整答案。”彭志辉在演讲中坦言，“我们需要协同攻克技术瓶颈，抓住关键时间节点，做出最适合当前阶段的决策。”
据工信部数据，中国境内从事人形机器人整机研发的企业已超过140家，发布的相关产品数量达到330款。彭志辉指出，行业正在从早期的实验室演示阶段，逐步走向工程化与场景化并重的下半场。
他回忆道，2024年至2025年初，行业关注点还集中在机器人行走是否自然，而如今已能实现如“飞檐走壁”般高难度操作。本体灵活性已基本接近实用化，下一阶段的竞争焦点将集中于执行能力。“我们不仅要在国内比，也要与国际领先企业较量，看谁能在真实环境中落地部署。”
“一体三智”：智元的工程化实践路径
面对物理世界中的复杂约束，智元总结出一套系统化的工程范式，即“一体三智”。
“一体”指机器人本体。彭志辉强调，与数字世界不同，物理世界中任何失误都会带来实际成本，因此本体设计不仅要兼顾性能，还需融合可靠性、供应链与安全等工程要素。
在核心零部件方面，关节与灵巧手是决定机器人运动与操作能力的关键部件，同时占据整机成本的大部分。彭志辉指出，科学规划关节系列化设计是标准化流程中的核心环节。目前，智元将所有产品线的近10款机型统一至8款系列化关节设计，实现资源高效复用。
灵巧手则因其结构复杂性和高感知需求成为技术难点。它需要将10~20个自由度的运动部件压缩至比人手掌更小的空间，同时具备高维触觉感知能力。彭志辉表示，工业场景中80%的高难度装配任务与触觉密切相关，如何将人类“手感”转化为可量化信号，是当前研究的重点之一。
AI赋能：从运动到作业的智能跃迁
“如果说硬件是机器人的骨架，那么AI就是它的大脑。”彭志辉将智能能力划分为运动、交互与作业三个维度。
为降低AI应用门槛，智元推出了“灵创平台”，通过视频上传即可自动完成关键点识别、训练与部署。该平台目标是推动行业从专家主导的“开发态”向大众参与的“创作态”转变，最终实现低成本的“部署态”。
此外，公司正积极构建开放生态，包括开源操作系统“灵渠OS”以及发布业内最大规模的真机数据集。彭志辉表示，希望形成“能力复用、数据回流、模型迭代”的良性循环。
“沿途下蛋”策略：在简单场景中突破复杂任务
在场景落地方面，彭志辉提出“沿途下蛋”的发展策略。他认为，现阶段人形机器人应优先在结构化场景中执行高复杂度任务。例如，在工厂环境中完成高自由度、高感知需求的操作。
尽管当前自动驾驶的挑战在于复杂环境下的简单任务，但彭志辉指出，两者最终目标一致：在复杂环境中执行复杂操作。目前，智元已在文娱商演、工业制造、物流分拣等八大典型场景中实现应用。
谈及为何坚持“人形”路线，彭志辉将其类比为“数字世界的鼠标键盘”，即“人形机器人是物理世界的通用接口”。他进一步解释，既然世界是围绕人类身体构建的，那么AI若要具备最大兼容性，其终端形态也应接近人类。
他预测，未来人形机器人进入家庭后，市场规模将达到“手机数量×汽车价格”的级别。
共建标准体系，推动产业系统性落地
作为标委会副主任委员，彭志辉呼吁行业共同推进标准体系建设。“具身智能的长远目标是成为基础设施，而非单一产品。”他说，“规模化部署的关键在于数据闭环、可靠性工程和运维能力的标准化。”
他强调，智元愿意将一线实践中积累的数据治理、评估体系与运维经验分享给整个行业，共同推动物理AI的系统性落地。彭志辉认为，通用能力的突破必须依赖全行业的协同迁移与生态共建，而标准化正是这一进程的加速器。
关于智元创新（上海）科技有限公司
智元机器人专注于AI与机器人技术融合创新，致力于打造全球领先的通用具身机器人产品和应用生态。公司成立于2023年2月，由多位来自全球知名企业与人工智能领域的资深专家共同创立。
公司依托行业领先的“一体三智”架构，融合本体设计与作业、交互、运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人产品线，并构建了业内首个通用具身基座模型——“智元启元大模型”。目前，智元机器人是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的企业。
凭借领先的产品技术与生态体系，智元机器人已实现全球范围内的人形机器人规模化量产与商业化落地。2025年1月，第1000台通用具身机器人下线，刷新行业纪录。