皮尔磁：为协作机器人应用提供专业安全验证
近年来，随着人形机器人在王力宏成都演唱会中完成高难度空翻动作并引发广泛热议，全球对机器人技术的关注度持续升温。马斯克也对中国机器人产业的快速发展表示赞叹。在这一浪潮中，协作机器人技术正以前所未有的速度进入工业制造领域，推动全球制造业向智能化方向转型。
然而，随着协作机器人应用的普及，如何在提升生产效率的同时确保人机交互的安全性，成为企业面临的关键挑战。为此，PILZ皮尔磁推出了一款专为人机协作安全验证设计的解决方案——PRMS碰撞测试系统，正成为众多企业保障生产安全的优选工具。
PRMS碰撞测试系统概述
PRMS（Pilz Robotic Measurement System）是皮尔磁公司依据ISO/TS 15066技术规范开发的专用碰撞测量系统，旨在对人机协作环境中的碰撞风险进行量化评估。该系统能够精确捕捉机器人在意外接触或正常操作过程中产生的力与压强，帮助用户判断是否满足国际安全标准。
人机协作应用为何必须进行碰撞测试？
法规合规要求
2025年3月发布的ISO 10218-2:2025标准标志着工业机器人安全规范的又一次重要更新。该版本不仅全面修订了2011年版本，还加强了对协作机器人应用场景的指导，并首次纳入网络安全方面的考量。根据标准规定，所有未采用物理防护措施的第四类人机协作系统，必须完成碰撞测试，以确保符合国际安全法规。
潜在的安全隐患
协作机器人的选型、末端执行器设计、碰撞参数配置、运动轨迹，以及可能接触的人体部位等，都会显著影响其潜在危害程度。即使在低速运行条件下，如果系统设置不当或存在尖锐边缘，仍可能导致严重的物理伤害。
机器人具备安全认证是否意味着应用本身安全？
答案是否定的。协作机器人通常被视为“未完成的设备”，其安全性能依赖于最终的系统集成。因此，企业必须在具体应用场景中进行独立的风险评估和安全测试，以确保整体系统的安全性。
机器人运行速度低于250mm/s是否足够安全？
速度减缓虽能降低风险等级，但并不能完全消除安全隐患。影响碰撞后果的因素是多维度的，例如功率与力的限制（PFL）设置是否合理、是否存在锐利边缘、是否可能撞击头部或眼部等敏感区域。即便在低速下，也可能引发严重的安全事故。
在效率与安全之间寻求平衡
许多制造企业在实际部署中面临两难选择：要么牺牲效率以确保安全，要么以牺牲安全为代价追求产能。PRMS系统则提供了一种科学验证手段，使协作机器人在符合安全标准的前提下，仍可保持高效运行，从而实现真正的安全与效率兼顾。
PRMS碰撞测试服务详解
碰撞测试是验证人机协作系统安全性的最直接方式。PRMS系统不仅能够准确测量机器人在接触过程中产生的冲击力，还支持通过压强指示膜分析碰撞点的应力分布，确保局部压力不超过安全阈值。
测试过程中，系统会自动将采集到的数据与国际标准规定的极限值进行比对，生成可视化测试报告。用户可通过报告迅速判断当前系统是否满足合规要求，便于后续整改或确认放行。
为了进一步提升用户便利性，皮尔磁还推出了PRMS碰撞测试服务。由专业评估工程师携带设备直接前往客户现场完成测试，并在完成后提交完整的测试报告。这项服务不仅减少了用户在设备维护、校准等方面的负担，还能确保测试结果的真实性与权威性。
测试报告在企业安全审核、工伤预防以及生产效率提升方面发挥着重要作用。正如业界所言：“没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用。”PRMS系统已在多个行业和应用场景中成功部署，帮助用户实现高效、安全、可靠的人机协作。