人机协作安全验证的利器：皮尔磁PRMS碰撞测试系统
近期，随着王力宏成都演唱会中人形机器人“韦伯斯特”惊艳亮相，其空翻动作引发网络热议，甚至吸引了马斯克的关注。这标志着机器人技术在娱乐与工业领域的加速融合。特别是在工业制造中，协作机器人凭借其智能化、协同化和移动化特性，正成为推动智能制造转型的重要力量。
然而，随着协作机器人部署的增多，企业在提升效率与降低成本的同时，也面临前所未有的安全风险。为了应对这一挑战，皮尔磁（PILZ）推出了PRMS（Pilz Robotic Measurement System）碰撞测试系统，作为验证人机协作安全的关键工具。
PRMS系统解析
PRMS是皮尔磁基于ISO/TS 15066标准开发的专用碰撞测试系统，专为验证人机协作环境下的安全性能而设计。该系统能够高精度测量机器人在正常或意外碰撞过程中产生的力与压强，并据此评估其是否满足国际安全规范。
人机协作应用为何必须进行碰撞测试？
随着ISO 10218-2:2025标准的发布，协作机器人的安全规范体系进一步完善。新标准不仅强调持续的风险评估，还首次引入网络安全要求。对于所有无安全围栏的四类协作应用，碰撞测试已成为强制性要求。
此外，协作机器人在实际操作中可能因多种因素导致潜在风险，包括机器人本体设计、末端执行器结构、运行轨迹以及可能碰撞的部位等。即使采用低速运行策略，不当的功能设置或结构设计也可能造成严重伤害。
安全认证是否等于安全应用？
许多企业误认为通过安全认证的机器人就代表应用安全。实际上，协作机器人仅是半成品设备，需根据具体工艺、应用场景和外围设备进行集成。因此，对整个系统进行风险评估与安全验证是必要的。
低速运行是否足够安全？
尽管降低运行速度有助于减小风险，但影响碰撞力的因素是多方面的。例如，PFL（Power and Force Limiting）功能配置错误、机器人表面锐利或碰撞位置靠近敏感部位等，都可能导致安全隐患。
效率与安全的平衡之道
在实际生产中，企业常在效率与安全之间艰难权衡。PRMS的引入打破了这一困境。通过科学的碰撞测试，该系统能够确保机器人在符合安全标准的前提下运行，从而实现高效与安全的双重目标。
PRMS碰撞测试服务
碰撞测试是评估协作机器人应用安全性最直接且有效的方式。PRMS系统不仅能精确测量碰撞力值，还能通过压强指示膜分析碰撞点的局部压强，确保整体和局部均符合安全标准。
为提升用户便利性，皮尔磁提供现场碰撞测试服务。专业工程师携带设备上门操作，完成测试后生成详尽报告。用户无需自行管理系统更新或设备校准，只需预约时间等待服务完成即可。
该测试报告具有高度权威性，可作为合规审核的重要依据，有效预防工伤事故并提升生产效率。正如行业所说：“没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用。”PRMS已在多家知名企业及多种应用场景中成功实施，助力实现高效、安全、可靠的人机协作。