（8月31日），据我国权威媒体《中国电子报》披露，《中国电子报》与北京赛迪出版传媒有限公司联合发布《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》（下文简称《报告》），全面阐述了我国人形机器人六维力传感器的产业现状。
相关机构背景，《中国电子报》、赛迪传媒均为国家部级直属高端智库和科研事业单位中国电子信息产业发展研究院（下文简称“赛迪研究院”）旗下机构，依托权威产业资源积淀与专业研究能力，该《报告》是目前我国六维力传感器产业领域权威性较高、覆盖较为全面的核心数据参考来源。
2025年中国六维力传感器达1.32万颗超3.3亿元，到2030年有望达到120万颗超60亿元，CAGR超100%！
整体数据方面，据《报告》统计数据显示，2025 年国内人形机器人领域六维力传感器整体使用规模达到 1.32 万颗，实现首次破万颗，对应市场规模约 3.3 亿元，正式迈入亿元级市场体量。
具体到国内外六维力传感器差异上，价格层面行业分化特征明显，海外高端品牌的六维力传感器单颗售价维持在 7‑8 万元；受性能指标、测量精度、环境适应能力等因素分层影响，国内厂商主流产品价格区间落在数千元至 3 万元，国产替代的成本优势逐步显现。
展望后续发展，《报告》指出，2026‑2027 年，受益于人形机器人整机渗透率快速提高，同时工业设备端开始大规模搭载力控方案，六维力传感器市场将迎来数倍级的同比高速增长。中长期，伴随自动化产线大规模落地、行业整体产能充分释放，产品价格会继续下行，行业将进入 “出货量大幅提升、价格逐步企稳” 的量增价稳周期。
依托产业链一线企业调研访谈，并结合下游应用演化趋势综合测算，《报告》对未来5年六维力传感器产业发展作出预测：2030 年，国内六维力传感器出货量有望达到 120 万颗，市场规模约 60 亿元，复合年均增长率突破 100%。
该产业报告同时明确了六维力传感器的三大技术演进方向：微型化、智能化与场景化。
其中，微型化通过优化应变体结构、压缩器件整体体积，为智能化算法与功能模块的集成部署释放了更多硬件空间；场景化则面向不同下游应用的差异化工况提出更严苛的性能适配指标，反向倒逼微型化工艺与智能化技术的工程化落地。
三大方向并非独立发展，而是形成互为支撑、彼此驱动的协同关系，共同推动六维力传感器实现技术迭代跃迁。
中国人形机器人六维力传感器最新市场格局出炉，蓝点触控、坤维科技、宇立科技市场TOP 3！
此外值得关注的是，《报告》中，披露了目前最新的中国六维力传感器市场格局，显示国产厂商已全面掌控中国人形机器人六维力传感器赛道的主导权。
其中，蓝点触控以高达80.3%的市场份额位居中国人形机器人六维力传感器市场第一，遥遥领先其他厂商。
坤维科技（9.2%）、宇立科技（3.3%）分别位列中国人形机器人传感器市场份额第二、第三。
总体看，已蓝点触控、坤维科技、宇立科技为代表的国产企业占据中国人形机器人六维力传感器市场的92.8%。
《报告》称，2023 年及更早阶段，国内六维力传感器市场高度依赖 ATI、Kistler 等海外头部品牌供给；自 2024 年起，国产品牌依托高性价比、本地化快速响应与定制化服务能力、上下游产业链协同效率等核心优势，快速切入本土人形机器人供应链体系；发展至 2025 年，国产厂商整体市场份额已完成对国际品牌的反超。
▲来源：《中国电子报》
国产六维力传感器主要厂商
蓝点触控：人形机器人六维力传感器隐形冠军企业，已进行多轮亿元级融资，加速推进IPO
蓝点触控成立于2019年，是一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，当前，蓝点触控拥有人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列主营产品，自主研发的传感器核心部件已全部实现国产化。
从上文数据看到，蓝点触控六维力传感器在人形机器人领域有着极高的市场统治力。
近两年，蓝点触控资本脚步加快，获多轮亿元级融资，背后投资机构包括动力电池巨头宁德时代，汽车主机厂广汽&上汽，机器人整机龙头智元机器人&银河通用，中国芯片代工龙头中芯国际等产业巨头 ，蓝点触控正谋求“成为机器人力传感器领域第一股”，相关信息参看：北京六维力传感器公司再获数亿元D轮融资，IPO脚步越来越近！
坤维科技：获小米、高瓴等知名资本投资，协作机器人六维力传感器市占率超80%
坤维科技创立于 2018 年，主营业务聚焦高性能力学传感器研发生产与专业力控解决方案输出。坤维科技核心创始团队均出身航天科研院所，在力控感知领域拥有超过 20 年的技术深耕经验，具备航天级水准的产品可靠性设计与工程落地能力；依托扎实的底层技术积淀，公司已成功研发多款性能对标国际头部厂商的高精度六维力传感器，并建成年产能达 10 万台的六维力传感器全自动化生产线。
作为国内最早布局机器人力传感器赛道的厂商之一，坤维科技的产品已广泛应用于协作机器人、工业机器人、人形机器人等多元场景。据此前公开的行业数据，在协作机器人六维力传感器这一细分市场，坤维科技的市场占有率已超过 80%。
资本层面，坤维科技此前已获得小米、高瓴等多家头部产业巨头与知名投资机构的战略投资，其最新一轮融资为 6 月完成的 B++ 轮，融资金额超亿元，坤维科技详细情况参看：小米、高瓴联手，投了一家传感器公司。
宇立仪器：国内唯一具备汽车碰撞假人多维力传感器量产能力的企业，与外资机器人厂建立标准产品合作
宇立仪器（SRI）由原美国 FTSS（Humanetics ATD）总工程师黄约博士（Dr.York Huang）于 2007 年归国创办，是全球范围内处于第一梯队的六维力传感器与智能力控打磨解决方案提供商。Humanetics 公司总部位于美国密歇根州，是全球最大、最领先的碰撞测试假人制造商，几乎垄断了全球汽车安全测试假人市场。
宇立仪器以力测量与力控制技术为核心，面向全球客户输出全系列产品与方案，核心业务矩阵覆盖三大板块：一是多轴力传感器产品线，包含六维力、三维力、一维力传感器及关节扭矩传感器；二是力控打磨设备，涵盖 iGrinder 智能浮动力控系统、力控打磨工具及整套机器人智能打磨装备；三是汽车测试设备，包括汽车耐久测试力传感器、碰撞假人力传感器、碰撞力墙及 ADAS 辅助驾驶测试系统，产品广泛应用于汽车、工业自动化、医疗等多个领域。
资料显示，宇立仪器是国内唯一具备汽车碰撞假人多轴力传感器量产能力的企业，填补了国内该领域的技术空白。
作为国内较早与外资头部机器人企业达成标准化产品合作的力传感器厂商，宇立仪器曾联合 ABB、KUKA 共同开发多款标准力控产品，客户网络覆盖全球各地，典型合作方包括全球主流汽车集团、美敦力（Medtronic）、ABB、KUKA、安川（YASKAWA）等行业龙头，以及众多高等院校与科研机构。
鑫精诚：3C行业起家，六维力传感器客户集中
鑫精诚成立于 2009 年，是国内专注机器人力控解决方案与高端力控传感器的国家高新技术企业，同时入选国家级专精特新 “小巨人” 企业；在力传感领域深耕20年，公司的研发能力与技术成果均已迈入国际先进梯队。
鑫精诚核心产品涵盖六维力传感器、MEMS 传感器、关节扭矩传感器、微型测力传感器，以及配套的力控仪表、力控软件等一体化方案，能够为机器人终端提供高精度、快响应、高可靠的力觉感知支撑。
早期，鑫精诚精准把握国产力学检测应用的发展风口，依托压力传感器、微型测力传感器、高精度称重传感器等产品切入 3C 消费电子与新能源赛道，完成了力传感器领域的深厚技术积累。
此前资料显示，鑫精诚已服务全球超 6000 家客户，产品成功进入华为、苹果、富士康、宁德时代、小米、比亚迪、大族、越疆、珞石、爱普生、迈瑞等各行业头部企业的供应链。
目前，鑫精诚六维力传感器产品已广泛落地人形机器人、协作机器人、工业机器人、医疗机器人、3C 自动化、新能源、航空航天、半导体、医疗等高端制造场景，与多家世界 500 强企业及全球头部机器人企业建立了深度战略合作关系。
2025年1月，鑫精诚获得深创投领投的超亿元融资，相关信息参看：成立15年，这家深圳传感器公司获亿元天使融资（这条赛道真火！）
南京神源生：技术源自南京航空航天大学仿生研究所，已被A股房地产&风投上市公司并购
南京神源生成立于 2012 年，创办人为南京航空航天大学教授戴振东，其同时担任公司的控股股东与实际控制人。
南京神源生主营产品覆盖多维力传感器、扭矩传感器、摩擦磨损试验机、测力平台、刚度仪等精密传感与力学测试品类，已广泛落地于航空航天、机器人、工业自动化、教育科研等行业，产品远销美国、德国、丹麦、瑞典等多个欧美国家。
作为国内少数具备六维力传感器正向研发能力的企业，南京神源生的技术底蕴源自南京航空航天大学仿生研究所。该研究所由戴振东于 2002 年创办并出任所长，团队在仿生学长期研究中衍生出六维力传感器的应用需求，并顺利实现技术成果的产业化转化，是国内该赛道的早期探索者之一。
值得关注的是，2025年，南京神源生被A股房地产&风投上市公司九鼎投资，以超2.13亿元的资金并购，南京神源生成为九鼎投资控股子公司，相关信息参看：2.13亿元，南京一家六维力传感器公司被A股私募巨头跨界买下！创始人获利超5600万元！
帕西尼：百亿估值触觉感知龙头打造霍尔式六维力传感器
帕西尼成立于 2021 年，核心业务聚焦高精度多维触觉传感器的自主研发与产业化落地，以推动以多维触觉感知为核心的新一代商用级人形机器人发展为核心目标，是国内少数掌握高精度多维触觉传感器全栈自主可控核心技术的厂商。
成立至今，帕西尼已先后完成多轮股权融资，其中 B 轮融资金额突破 10 亿元，对应企业估值跃升至百亿量级，成为全球触觉感知与机器人产业领域具备标杆意义的标志性融资事件。帕西尼也因此成为全球范围内唯一一家估值突破百亿大关的触觉传感器赛道龙头企业，背后投资方阵容涵盖比亚迪、京东、TCL 等多家头部产业集团。
2026 年 6 月，帕西尼正式推出全球同赛道中极具性价比优势的霍尔式六维力传感器。该产品核心性能指标全面对齐国内外头部厂商的万元级高端六维力传感器，同时具备长期运行稳定可靠、结构超薄轻量化、动态响应速率高、工业级超长使用寿命等多重优势，价格仅约为传统同类解决方案十分之一的定价，大幅降低下游应用门槛，真正推动六维力传感器加速迈入规模化普惠应用的新阶段。相关信息参看：百亿估值独角兽帕西尼发售全球首款千元级霍尔式六维力传感器！极致性价比颠覆行业定式
傅利叶：机器人整机龙头推出千元级六维力传感器
傅利叶成立于 2015 年，是国内机器人产业的早期入局企业之一。公司早期以康复机器人为核心赛道深耕布局，伴随技术积累与产业趋势演进，近年来逐步拓展业务边界，切入人形机器人赛道。
目前，傅利叶已搭建起多元产品矩阵，覆盖 GRx 系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件、开源产品等多条产品线，在康复机器人赛道，傅利叶的服务已覆盖全球 40 多个国家和地区的 2000 余家医疗机构与康养机构，是全球范围内处于第一梯队的康复机器人企业，同时也是该领域的中国龙头厂商。在国内市场，傅利叶落地了近 300 个覆盖地级市、社区、乡镇卫生院的科室应用案例，累计服务患者规模突破百万。
2025 年 12 月，傅利叶正式发布千元级光学式六维力传感器。该产品采用光学式结构工艺替代行业传统的应变片式工艺，在保留工业级测量精度、响应频率与耐用性的基础上，大幅提升了产品的集成度与轻量化水平，精准匹配人形机器人对小体积、轻重量、高集成的核心诉求。
同时，该款六维力传感器是公司专为人形机器人结构特性定向研发的产品，也是目前市面上首款针对人形机器人结构需求定制的六维力传感器，能够更好地适配灵巧手等人形机器人专属应用场景。相关信息参看：国产机器人独角兽傅利叶，公布千元级六维力传感器！（全球首款）
柯力传感：中国测力传感器龙头企业，机器人力传感器销量超2000只，已向90余家机器人企业送样
柯力传感是 A 股上市企业，同时也是国内测力传感器赛道的龙头厂商，公司于 2023 年正式切入多维力传感器研发领域。
2026 年上半年，柯力传感的机器人力学传感器业务加速突破，从小批量生产阶段快速迈向批量化供应阶段；自当年 4 月起，单月订单量持续突破千只大关，业务收入规模实现快速增长。2026 年 1-6 月，柯力传感累计实现机器人力学传感器销量超 2000 只，出货总量已超过 2025 年全年水平。
目前，柯力传感已累计向 90 余家人形机器人、协作机器人及工业机器人企业完成送样，产品矩阵覆盖六维力 / 力矩传感器、关节力矩传感器等核心部件；其中部分客户已落地批量订单，多家行业头部客户处于产品验证阶段。应用于 AI 理疗机器人、人形机器人等场景的产品已实现批量出货，部分传感器产品还通过下游客户间接切入整车企业供应链体系，产品性能与运行可靠性已获得市场验证与认可。
昊志机电：六维力传感器已完成全系列产品迭代进入批量生产阶段，产能可爬升至30万台/年
昊志机电成立于 2006 年，是一家专注于中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件研发设计的创业板上市企业。
据此前公开信息，公司六维力矩传感器最初主要应用于与客户联合开发的按摩机器人产品，且已形成稳定批量销售。目前公司六维力传感器已完成全系列产品迭代，正式进入小批量生产阶段，产品重点配套自有协作机器人、人形机器人关节产品线，已向部分下游客户实现批量交付。
昊志机电现有运动控制部件生产线可直接适配六维力传感器的组装与测试环节；依托自身关节产品的内部消化需求，产能可快速爬坡至 30 万台 / 年，产能弹性约达 4 倍。
海伯森技术：出货以标准品为主
海伯森技术是具有跨专业领域综合研发实力的国产高端工业传感器一线企业，在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人智能应用等领域形成了成熟的产品矩阵，主营产品包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机和六维力传感器等。
据海伯森董事长王国安介绍，其视觉传感器产品销售占比较多，而六维力传感器产品的销售占少数，尽管存在客户同时需要六维力传感器和视觉两类传感器的情况，但海伯森很少出售解决方案，以售卖标准品为主。
六维力传感器技术及主要技术路线
六维力传感器是高精度力传感领域的标杆性产品，核心特性是能够同步测量三维空间内的六个独立力与力矩分量，实现全维度的力学信息精准采集。作为力传感赛道技术门槛最高的品类之一，六维力传感器素有行业 “皇冠明珠” 的美誉，是人形机器人等具身智能应用实现精准力控、完成复杂环境交互必不可少的核心关键器件。
在全球人形机器人标杆产品中，特斯拉第二代人形机器人 Optimus Gen 2 就搭载了 4 颗六维力传感器，用于保障关节与末端执行机构的高精度力觉控制。
六维力传感器按技术种类，可分为应变片式、电容式、光纤式、压电式、磁弹性式、光电式等多种类别，其中，应变片式六维力传感器是最为传统和成熟的一种，亦是大部分国产六维力传感器企业的主流技术路线。不同技术六维力传感器特点如下：
1. 应变片式：最为传统和成熟的一种，通过测量因外力作用而产生的微小形变来间接获取六个方向上的力及力矩信息。其结构简单，成本相对较低，广泛应用于机器人末端执行器、精密装配等领域。
2. 电容式：利用电容变化来感知力的变化，具有高精度、高灵敏度的特点。其非接触式测量原理使得传感器在恶劣环境下也能保持稳定的性能，特别适用于航空航天、深海探测等极端条件下的力测量。
3. 光纤式：利用光纤作为传感元件，通过测量光在光纤中传输特性的变化来检测力的大小和方向。其抗干扰能力强、信号传输距离远，为远程监控和高速数据传输提供了可能，正逐步在工业自动化、医疗手术机器人等领域展现其巨大潜力。
4. 压电式：压依赖于压电材料的压电效应，将机械能转化为电能进行测量。其响应速度快、动态性能好，特别适用于需要快速响应和精确控制的场合，如高速冲击试验、振动分析等。
5. 磁弹性式：结合磁性材料与机械结构，通过磁场变化检测力和扭矩。
6. 光电式：基于光学原理进行测量，具有高精度和抗干扰能力强的特点。
▲六维力传感器技术路线及优缺点，来源：MIR DATABANK