2025年中国人形机器人激光雷达销量排行发布，速腾聚创位列第一
2025年，中国人形机器人行业在政策支持与技术创新的双重驱动下，正加速迈向规模化量产阶段。随着千台级交付的常态化以及应用场景的不断拓展，对核心感知部件的需求也持续增长。
作为人形机器人感知系统中的关键组件，激光雷达凭借其在三维空间建模、动态目标检测和高精度环境感知方面的显著优势，已成为多传感器融合系统的核心设备。当前，行业呈现出高线数化、固态化、场景定制化的发展趋势，资源正逐步向具备领先技术实力的企业集中。
与自动驾驶领域在传感器选型上存在的争议不同，人形机器人面对的物理环境更为复杂、动态，单一的数据采集或视觉方案难以满足全场景的可靠感知需求。当前，激光雷达在主流人形机器人产品中的普及率较高，包括宇树、智元及Agility等企业均有广泛应用。
现阶段，国内人形机器人普遍采用激光雷达与深度相机融合的感知架构，这一方案在路径规划、实时导航建图、障碍物识别与避障等关键功能上发挥重要作用，为机器人在工业与服务类非结构化场景中的自主移动与交互提供了坚实保障。
为更清晰地反映行业发展动态，中国机器人网基于2025年全年激光雷达在人形机器人领域的市场表现，通过市场调研、公开数据整理与专家访谈，发布了《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》，为行业洞察市场格局、制定战略提供参考。
注：本榜单数据来源于中国机器人网2025年激光雷达市场专项研究，结合主要人形机器人品牌的公开信息、技术参数及市场数据整理得出，调研于2026年1月完成。
1. 速腾聚创（RoboSense）
速腾聚创自2014年成立以来，于2024年1月成功在香港交易所上市，并成为全球激光雷达销量领先企业。2025年，该公司在人形机器人领域累计出货激光雷达30.3万台，同比增长超过1100%，创下行业增速新纪录。其中，人形机器人专用产品成为核心增长动力。
截至2026年1月，速腾聚创已与宇树、智元（2025年全球出货量前二）、越疆、银河通用、逐际动力、普渡等超过10家头部人形机器人厂商建立合作关系。2025年2月，该公司实现了100万台激光雷达的交付，成为全球首家完成百万台高线数激光雷达下线的企业。
其代表性产品E1R全固态激光雷达的144线版本，专为满足人形机器人感知需求而设计，具备高分辨率与近距离探测能力，并通过车规级认证，确保在复杂环境中运行的稳定性。智元灵犀X2便采用了该款激光雷达，结合视觉系统构建三维地图，实现3D SLAM定位与自主避障。
值得关注的是，央视春晚舞台上的机器人热度持续上升，宇树与银河通用已确认将亮相马年春晚，两家公司均与速腾聚创保持着深度合作。此前，蛇年春晚上出现的宇树H1机器人也搭载了该公司激光雷达。
速腾聚创位居榜首的几点核心优势包括：
- 自研芯片技术方面，公司构建了完整的全链路芯片体系，打破了行业性能瓶颈，实现了产品线的数字化升级。其SPAD-SoC芯片是全球首款将SPAD接收面阵与SoC集成并量产的芯片，发射端的二维可寻址VCSEL芯片亦为全球首推产品。通过灵活扫描与能量优化，系统整体功耗降低70%，有效控制了高反射干扰。
- 在芯片架构方面，速腾聚创是首家将RISC-V指令集应用于激光雷达并实现量产的科技企业，旗下多款核心芯片均采用该架构。
- 规模化交付能力方面，百万级订单的落地以及单月18万台的交付效率，形成了成本与产能的双重壁垒。
- 生态协同方面，公司服务全球超过3400家机器人及相关产业客户和310家汽车整车厂与Tier 1供应商，依托区域产业集群，能够快速响应人形机器人技术迭代。
2. 览沃科技（Livox）
览沃科技成立于2016年，起源于DJI的内部孵化机制，专注于3D激光雷达技术研发。该公司在2025年机器人激光雷达市场中位列前三。
其核心产品Mid-360混合固态激光雷达具备轻量化、高分辨率、广视角等特性，自2023年推出以来，凭借性能与成本优势，持续受到市场欢迎。该产品合作客户包括乐聚、智元、宇树、星动纪元等企业。此外，其非重复扫描机制具有良好的算法扩展性，未来在人形机器人应用中具备较大潜力。
3. 思岚科技（SLAMTEC）
思岚科技创立于2013年，是较早涉足机器人自主定位导航技术的企业之一，长期为各类机器人提供“视觉”支持，包括激光雷达、SLAMWARE定位导航系统及通用底盘。
在人形机器人领域，其激光雷达被优必选的智能类人形机器人Cruzr采用，支持自由移动、访客问候、握手拥抱等多种交互功能。
4. 禾赛科技（HESAI）
禾赛科技公开表示，其激光雷达已应用于星动纪元与维他动力的机器人产品。其JT系列迷你360°三维激光雷达自推出以来交付量持续增长，广泛应用于割草机器人、工业、物流及自动驾驶系统等领域，但目前在人形机器人市场上的应用仍较少。
深度感知能力是人形机器人实现自主移动与交互的关键需求，而激光雷达以其高可靠性成为满足这一需求的首选方案。如今，随着激光雷达技术的成熟，人形机器人无需投入大量资源开发纯视觉感知系统，从而大幅降低了开发成本，推动了激光雷达在该领域的持续增长。
当前，固态激光雷达结合面阵SPAD与二维VCSEL技术已趋于成熟，使得一体化RGBD传感器（如速腾聚创的Active Camera）得以快速落地。该类传感器具备小型化、高精度与智能化等特性，高度契合人形机器人的应用需求，未来有望成为主流感知方案。