igus推出TR.P传感器，实现机器人拖链系统的智能拉力监测
在自动化生产环境中，意外停机不仅会导致时间浪费，更可能带来严重的经济损失，尤其是在汽车制造领域。为应对这一挑战，igus开发了一款专为工业机器人设计的智能监测系统——TR.P传感器。该设备可实时监控triflex三维拖链系统的运行状况，当检测到拉力接近临界值时，能够及时作出反应。通过早期识别潜在风险，该系统不仅增强了运行的安全性，还为设备调试提供了强有力的支持。这款创新产品已在德国纽伦堡的SPS工业自动化展会上正式亮相。
如今，工业机器人在汽车制造中的应用已十分广泛，承担着焊接、涂胶、喷涂等多项关键任务。而igus的triflex三维拖链系统，则确保在极端扭转和拉力负载条件下，电缆依然能够安全、稳定地移动。结合chainflex高柔性电缆，该系统为机器人持续传输电力、数据和信号提供可靠保障。然而，任何计划外的设备停机都可能带来巨大经济损失。据igus智能塑料部门负责人Richard Habering介绍，机器人在汽车产线中每停机一秒，就可能带来高达600欧元的损失。正是基于这一现实，igus专门为其triflex系统开发了TR.P拉力监测传感器。
i.Sense TR.P系统配备测力传感器，可实时测量作用在机器人末端执行器上的拉力。一旦拉力超过设定阈值，该系统可通过无源触点发出响应，例如向操作员发送警报，或在必要时直接暂停机器人运行。
状态监测：在调试阶段预防故障发生
“通过将i.Sense模块与安装在triflex拖链上的传感器系统结合，用户能够识别出关键的运动模式，并在早期阶段发现如过度弯曲、拉伸或卡滞等问题。”Habering表示。igus认为，该系统在机器人调试阶段具有巨大应用价值。TR.P传感器作为测量工具，可识别在编程过程中管线包存在异常运动模式的区域，从而在真正损坏发生前提出优化方案。
除拉力监测外，自2022年起，igus还推出了用于链节断裂检测的TR.B传感器系统，已在多个实际应用场景中成功部署。该系统通过检测安装在拖链内部绳索的长度变化，在链节断裂时立即向工厂控制系统发送数字信号。这一即时响应机制有助于快速启动维护流程，从而有效避免意外停机和系统性故障。TR.B传感器可直接连接PLC控制系统，无需额外硬件投入，也无需复杂的编程步骤。此外，系统还支持通过信号灯等方式进行简单报警。
superwise：数字化维护理念提升设备可靠性
igus还推出了名为“superwise”的售后服务理念，将i.Sense传感器的数据监测与预测性维护相结合，目标在于降低意外停机风险、减少维护人员负担，并显著延长机械组件的使用寿命，而无需高额初始投入。通过将客户i.Sense传感器的数据与igus的客户关系管理系统（CRM）安全对接，igus的服务团队可以获得全面、透明的运行数据。
基于这些数据，igus能够采取针对性措施。例如，当传感器读数出现异常时，服务团队可主动联系客户，提供维护或清洁建议，安排并协调维修与更换工作，同时提供便捷的订购渠道以实现快速补货。
了解更多关于TR.P传感器的信息：状态监测TR.P
igus研发的智能塑料传感器TR.P，可对triflex拖链系统所受拉力进行实时监测。（来源：igus SE & Co. KG）