皮尔磁推出PRMS系统，为人机协作机器人应用提供安全验证解决方案
近期，在王力宏成都演唱会的舞台上，一台名为“韦伯斯特”的人形机器人以空中翻转的动作引发全场轰动，相关视频在社交媒体上广泛传播，连埃隆·马斯克也对我国机器人技术的发展表示赞赏。协作、智能和移动化趋势正加速渗透至工业领域，成为推动全球制造业智能化转型的重要力量。然而，随着协作机器人在企业中的广泛应用，其在提升效率和降低成本的同时，也带来了新的安全挑战。针对这一问题，皮尔磁（PILZ）推出的PRMS碰撞测试系统，为确保人机协作的安全性提供了关键手段。
PRMS系统：为协作机器人提供安全验证
PRMS（Pilz Robotic Measurement System）是皮尔磁根据ISO/TS 15066标准开发的专用于人机协作安全验证的测量系统。该系统可以精准检测机器人在预期或非预期碰撞过程中产生的力与压强，并判断其是否符合国际安全标准。它如同为机器人应用进行“安全体检”，确保人机协作在符合规范的前提下安全运行。
人机协作为何必须进行碰撞测试？
法规层面的强制要求在不断增强。2025年3月，ISO 10218-2:2025标准发布，标志着工业机器人安全规范的进一步升级。相较于2011版，新标准在风险评估、协作机器人应用指导及网络安全方面提出了更加明确的要求。依据该标准，所有无安全围栏的第4类人机协作应用，均需进行碰撞测试。这已不仅是最佳实践，而是实现合规的必要条件。
另一方面，协作机器人在应用中存在诸多不可见的安全隐患。包括机器人选型、末端执行器设计、碰撞参数设定、运行轨迹，以及可能碰撞到的人体部位等，均可能产生超出预期的破坏力。即便与传统工业机器人相比，其风险也不容忽视。
安全认证机器人是否意味着安全？
答案是否定的。协作机器人本质上是部分完成的机械系统，需根据不同的应用场景、工艺要求及外围设备进行系统集成。因此，对协作机器人应用进行全面的风险评估和安全验证至关重要。
运行速度低于250 mm/s是否足够安全？
降低运行速度确实有助于减少风险，但速度并不是唯一的决定性因素。功率与力的限制（PFL）功能的错误设置、机器人末端的尖锐表面、或是碰撞到脆弱区域如眼部或太阳穴等，都可能引发严重伤害。因此，低速运行并不等同于绝对安全。
PRMS：实现效率与安全的平衡
许多企业在实际应用中面临两难选择：要么牺牲效率，限制机器人速度；要么提升产能，但承担潜在的安全风险。PRMS系统的引入，为解决这一问题提供了科学依据。它通过精确测试，确保机器人在符合安全标准的前提下实现高效运行，兼顾效率与安全。
PRMS碰撞测试服务详解
碰撞测试是评估人机协作系统安全性最直接有效的方式。PRMS系统不仅能够记录机器人与目标物体碰撞时的力值，还可通过压强指示膜检测碰撞点的压强分布，确保局部压力不超标。所有测试数据均可在系统中与标准限值进行对比，并生成可视化报告。通过该系统，用户可直观了解应用是否符合安全标准。
为提升用户体验，皮尔磁还推出了现场碰撞测试服务。经验丰富的评估工程师携带专业设备上门测试，并在测试完成后提交完整的检测报告。这种方式不仅节省了用户在系统更新、设备校准和操作培训方面的精力，也确保了测试数据的准确性和权威性。测试报告不仅有助于企业通过安全审核，还能有效预防工伤事故，提升生产效率。
正如业内所言：“没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用。” PRMS系统已在多个知名企业的不同应用场景中成功部署，帮助其实现高效、安全与可靠的人机协作。