美芯晟DTOF传感技术推动智能清洁机器人感知革新
近期，国内头部扫地机器人厂商发布了一款全新扫拖一体机器人产品线，该系列产品以超薄机身、升降式双视角LDS导航系统、行业领先的Reactive AI智能避障技术、可升降底盘和零缠绕清扫系统等创新配置，大幅提升了产品在智能化方面的表现。
在智能清洁机器人行业中，环境感知的精度和响应能力直接决定了产品的整体性能。作为国内光学传感技术领域的引领者，美芯晟与头部扫地机器人企业展开深度合作，围绕智能感知技术生态构建展开系统布局，目前已进入量产交付阶段。
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DTOF传感器技术优势
相比传统红外与超声波传感方案，DTOF（Direct Time-of-Flight，直连飞行时间）传感器在性能上实现了跨越式提升。其在环境感知和避障功能方面的优势，有效解决了扫地机器人长期面临的复杂环境适应难题。
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美芯晟DTOF传感器的应用突破
创新应用一：悬崖检测，筑牢安全防护
家庭场景中，诸如楼梯、台阶和阳台落差等区域对扫地机器人构成潜在风险。传统红外对管传感器受限于低精度和环境光干扰，难以提供可靠的安全保障。美芯晟DTOF传感器的引入，使扫拖机器人具备前瞻性探测能力，其向下倾斜的探测视角能够提前发现高度变化。结合高精度距离和深度信息，系统可实时计算高度差，分辨率达±3mm，能准确识别2cm安全门槛与危险悬崖之间的差异。一旦识别到危险区域，智能控制系统将立即采取三重防护机制：停止前进、回撤并发出警报，有效防止跌落事故。
创新应用二：毫米级沿墙清扫，消除清洁盲区
沿墙清扫一直是行业痛点，传统方案因测距不准常导致清洁覆盖不全，留下明显污渍带。美芯晟DTOF传感器通过高精度测距、动态边刷控制和复杂墙面适应性算法，构建了完整的解决方案。在沿墙模式下，传感器确保边刷与墙面保持最佳间距，实现极限贴边清洁。系统还通过实时反馈调节边刷伸缩幅度，将墙角垃圾高效导入主吸尘通道。此外，该传感器还可识别多种墙面类型，如踢脚线、玻璃幕墙、凹凸砖墙，并据此优化清洁策略。
值得注意的是，美芯晟MT3212 RGB色温传感器在扫拖机器人脏污识别系统中也发挥了重要作用。该多光谱传感器具备高灵敏度，融合了色温与亮度双重识别算法，并集成多种污渍检测通道，能够精准识别不同类型的污渍，从而实现更智能的清洁操作。
基于与扫地机器人头部企业的成功合作经验，美芯晟正研发下一代远距离DTOF传感器系统方案。该方案采用多传感器融合架构，实现深度、灰度与色彩信息的同步采集，显著提升了障碍物识别与分类能力。同时，通过更高分辨率的3DTOF点云数据，支持实时3D SLAM建图，为扫地机器人构建更完整的环境模型。
作为深耕信号链芯片研发的领先企业，美芯晟持续推动“手机+汽车+机器人”三大战略平台的技术融合。在人工智能技术快速发展的趋势下，公司不断深化跨领域协同，实现核心技术创新突破。未来，美芯晟将继续联合产业链上下游伙伴，推动本土传感技术生态的高质量发展。