美芯晟DTOF传感技术引领智能清洁新纪元
近年来，随着清洁机器人市场持续增长，头部品牌不断推出性能更优、智能化程度更高的扫拖机器人。2024年，某知名品牌推出的全新扫拖机器人系列产品，凭借超薄结构设计、升降式双视角LDS导航、行业首创的Reactive AI避障技术、可升降底盘以及零缠绕清扫系统等创新特性，显著提升了整体智能化水平。
在智能清洁机器人领域，环境感知能力的提升是产品性能优化的关键。作为国内光学传感器芯片领域的领先企业，美芯晟与扫地机器人头部厂商展开深度合作，共同推动智能感知技术生态建设。目前，双方已进入规模化交付阶段。
DTOF传感器的技术优势
相比传统红外与超声波传感器，DTOF（Direct Time-of-Flight）传感器在性能上实现了显著提升。其具备更强的环境感知与避障能力，为扫地机器人解决了多项行业长期存在的技术瓶颈。
美芯晟DTOF传感器的实际应用
应用一：精准悬崖检测，构建安全防护网
家庭中的台阶、阳台落差等场景，常成为扫地机器人运行中的安全隐患。传统红外对管传感器受限于检测精度低、易受环境光影响等问题，难以提供可靠的安全保障。而美芯晟的DTOF传感器则为这一问题提供了突破性解决方案。
该传感器倾斜安装于扫拖机器人前部，通过向下发射的探测光束提前识别高度差异，实现早期预警。系统同步获取的距离与深度数据可精确判断高度差，分辨率达±3mm，能够区分安全门槛（如2cm）与潜在危险区域。当检测到异常高度差时，控制系统自动启动三重防护机制：停止前进、回退、并触发警报，有效防止跌落事故。
应用二：毫米级沿墙清扫，彻底消除清洁盲区
沿墙清扫一直是清洁机器人实现全面覆盖的一大挑战。传统方案因测距误差问题，常导致墙边清洁不彻底，留下明显污渍带。美芯晟的DTOF传感器则通过高精度测距、智能动态边刷调节与复杂墙面自适应功能，提供了系统性的解决路径。
在沿墙模式下，传感器保持稳定测距精度，确保边刷与墙面维持最优距离，实现极限贴边清扫。基于实时距离数据反馈，系统自动调节边刷伸缩幅度，精准将墙角垃圾吸入主吸尘通道。此外，该传感器还能识别多种墙面类型，例如踢脚线、玻璃幕墙或凹凸砖墙，并据此调整清扫策略。
此外，美芯晟MT3212 RGB色温传感器也在智能脏污识别系统中发挥关键作用。该传感器采用多光谱检测技术，结合色温和亮度双模识别算法，具备多个污渍检测通道，能精准识别多种污渍类型，实现更加智能的清洁方案。
在与扫地机器人头部厂商的深入合作基础上，美芯晟正研发下一代远距离DTOF传感器系统。该方案采用多传感器融合架构，集成深度、灰度和色彩信息采集功能，显著提升障碍物识别与分类能力。同时，通过更高分辨率的3D点云数据，实现三维建图升级，支持实时3D SLAM建图，从而增强机器人对复杂环境的感知与建模能力。
作为信号链芯片创新的推动者，美芯晟持续深耕“手机+汽车+机器人”三大战略平台。在AI技术快速演进的背景下，公司不断推进跨领域融合，推动核心技术协同突破。未来，美芯晟将继续携手产业链合作伙伴，共同构建本土传感器技术的创新生态系统。