皮尔磁：电子截留钥匙在包装行业的创新应用
截留钥匙（Trapped Key）是一种专为保障设备运行安全而设计的联锁装置。它通过强制取出钥匙并防止其再次插入的方式，确保在人员进入潜在危险区域前，相关设备已被彻底隔离，避免非预期启动或重启的风险。这种装置通常由一个或多个可移除的“截留键”组成，用于控制设备的运行状态。只有当所有防护门关闭且锁定条件满足时，钥匙才能被取出；反之，只有当所有相关钥匙插入指定锁槽，设备才具备启动条件。该机制确保了在人员进入危险区域前，设备必须处于安全状态，并在人员撤离后重新激活安全防护，才能恢复运行。
传统截留钥匙与电子截留钥匙的对比
传统截留钥匙系统依赖纯机械结构来维持钥匙与锁之间的联锁关系，从而防止非法绕过安全机制。然而，这类系统存在一些固有缺陷。例如，每把机械钥匙通常仅对应一个锁芯，一旦钥匙遗失，就必须更换整套锁具与钥匙，增加了维护成本。此外，机械钥匙与锁之间的特殊制造工艺也使得这类系统的市场价格相对较高。更重要的是，传统系统缺乏数据记录能力，无法提供任何操作过程的可追溯性，对管理带来不便。
针对上述问题，皮尔磁公司（PILZ）推出了一款基于非接触式RFID与编码技术的电子截留钥匙解决方案——eTrapped Key，通过其PSENcode Key产品系列实现。该产品支持普通编码型与唯一编码型两种开关类型。普通编码型开关PSEN cs3.1兼容所有PSENcode Key钥匙，而唯一编码型开关PSEN cs4.2则仅能识别特定一把钥匙。两种开关均具备两个OSSD安全输出和一个非安全半导体输出。
PSENcode Key钥匙采用醒目的黄色外壳设计，体积小巧、便于携带，适用于各类工业应用场景。钥匙表面印有编号与标识图案，便于操作人员识别，同时每把钥匙还配有唯一的序列号，可作为身份标识。
电子截留钥匙在包装流水线中的实际应用
以某包装流水线上的典型维护门为例，演示PSENcode Key如何实现截留钥匙的功能。假设在维护过程中最多有3名工作人员进入设备危险区域，则在主控柜（①）上需安装3个唯一编码型开关PSEN cs4.2，每个开关对应一把唯一的PSENcode Key钥匙。只有当3把钥匙全部插入主控柜底座时，设备才可启动。
当设备停止运行后，任一工作人员可将钥匙从主控柜取出，并插入安装在维护门（②）上的普通编码型开关PSEN cs3.1底座中，用于解锁并进入危险区域。在完成维护后，最后离开的工作人员需将钥匙重新插入维护门的开关底座以完成锁闭流程。只有当所有钥匙重新插入主控柜底座，设备才能重新启动。
上述功能逻辑可通过PILZ的模块化可编程安全控制器PNOZmulti2实现。除了本文中提到的场景，该控制器还能支持更多复杂的应用需求。
值得一提的是，eTrapped Key系统的每个组件均可独立运行。即使某把钥匙或开关底座发生故障或丢失，用户也只需更换相应部件，而无需整套更换系统，从而显著降低维护成本。结合安全设备诊断单元（SDD），系统还能读取钥匙与开关底座的运行数据，为设备提供智能化诊断支持。
随着工业自动化与智能制造技术的不断发展，安全解决方案也在持续演进。现代系统不仅要满足基本的机械安全要求，还需具备信息安全防护能力。只有实现机械与信息双重安全的融合，设备和生产流程才能更加安全、灵活且高效，助力企业在智能制造浪潮中稳步前行，赢得市场先机。