小鹏汽车发布全新人形机器人，率先搭载全固态电池技术
小鹏汽车近日发布了一款全新人形机器人——IRON，该产品在动力系统方面实现重大突破，成为全球首款配备全固态电池的人形机器人。
全固态电池技术的引入，标志着IRON在技术层面迈出了关键一步。与传统液态电解质不同，该电池采用固态电解质，从根本上提升了系统的热稳定性。在实验室测试中，电池组在250℃的高温下持续放置1小时仍未出现热失控现象，同时能够承受高达300G的瞬时冲击载荷。在针刺测试中，电池结构保持完整，展现了卓越的热管理与机械稳定性。
这套全新的动力系统为IRON带来了显著的性能优化。与传统的锂离子电池方案相比，整机重量减少了30%，同时能量密度提升了30%。这一改进不仅实现了更轻盈的机体设计，还赋予了机器人更长的续航能力及更稳定的功率输出，满足复杂任务场景的持续运行需求。
在结构设计方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构。系统集成仿人脊椎结构、仿生肌群以及柔性覆盖层，使其具备接近人类的运动协调性。其灵巧手拥有22个运动自由度，结合双肩结构，实现了高度灵活的动作表现。在发布会上，IRON通过流畅自然的“猫步”展示了其卓越的运动仿真能力。
在智能化方面，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整体算力达到2250 TOPS。这一算力水平使其能够支持实时语音交互、自主行走及多模态感知任务。借助“小鹏物理世界大模型”平台，机器人融合了视觉定位、视觉语言行动以及视觉语言建模等多项能力，从而具备了对环境的实时感知、理解与决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、汽车4S店及商业中心等场景中投入使用。此外，小鹏与宝钢集团已建立战略合作伙伴关系，未来计划将IRON应用于工业巡检等更具挑战性的复杂环境。