太重集团推出全球首套高空作业机器人,推动港口智能化转型
太重集团近日正式部署一款全球首创的高空作业机器人,标志着人工智能技术与高空作业平台的深度融合迈出关键一步,为港口作业智能化开启了新篇章。
以宁波舟山港大榭港区为例,该港区年货物吞吐量超过12亿吨,集装箱年流转量达400万标箱。每年台风季节,人工在高空对集装箱进行绑扎作业不仅耗时长、效率低,还存在较高的安全风险。
为应对这一挑战,太重集团充分发挥其在高端装备领域的技术优势,开发出集成高空作业平台、机械臂系统与视觉识别功能于一体的智能作业系统。该系统实现了从传统人工操作向自动化作业的跨越式发展。
在系统研发过程中,技术团队突破了多个技术瓶颈。针对港口环境中的高盐、高湿和强风震动等不利因素,提升了整机及核心部件的环境适应性。同时,面对长臂架在作业中因柔性变形导致的末端定位偏差问题,系统引入了实时视觉反馈与自适应力控算法,确保在大风、大雨等恶劣工况下仍能实现毫米级的锁孔识别与精准对接。
过去在台风频发的6月至10月期间,作业人员需攀爬至集装箱顶部执行绑扎任务,单次作业时间长达6至8小时,且存在较大的人身风险。如今,通过“机器换人”策略,作业效率提升超过50%,彻底规避了高空作业带来的安全隐患,也为港口在极端天气下的应急响应赢得了宝贵时间。