昊衡科技发布多芯光纤三维形状传感系统，实现高精度空间感知
在对空间形态感知精度要求极高的微创手术应用中，如何实现对柔性结构三维形变的实时、高精度监测，一直是行业面临的技术难题。
昊衡科技依托自主开发的光频域反射（OFDR）技术以及多芯光纤传感架构，推出了一套完整的动态分布式光纤三维形状传感系统。该系统覆盖从数据采集到三维形状重构的全流程，为行业提供一整套高可靠性的形状感知方案。
该系统以多芯光纤作为核心传感元件，结合高精度OFDR解调技术和三维形状重构算法，实现对光纤传感器持续形态的实时感知与处理。
通过分析各纤芯间的应变差异，系统可准确计算光纤在三维空间中的弯曲方向、曲率半径、扭转角度及轴向伸缩情况，从而实时生成连续、完整的三维形态图像，为操作者提供直观的空间姿态反馈。
相较于传统方案，该光纤传感系统在医学应用中展现出多项独特优势：
- 体积小巧且结构灵活，易于集成至各类医疗设备
- 无需视距，可在复杂结构中实现稳定感知
- 具备优异的抗电磁干扰能力
- 实现全过程的实时形状数据反馈
- 助力提升手术操作的精准度与效率
在功能实现方面，该系统具备以下关键能力：
- 三维形状的动态重构与持续跟踪
- 弯曲方向和曲率的高精度识别
- 实时监测光纤扭转角度
- 同步测量分布式应变与温度参数
昊衡科技的三维形状传感系统以“精准感知”为核心目标，凭借自主研发的技术实力，成功突破多项技术壁垒，尤其适用于高精度要求且透视受限的微创手术场景，为医疗领域提供了更高效、更可靠的3D光纤形状感知解决方案。