昊衡科技发布多芯光纤三维形状传感系统，推动微创手术感知技术革新
在对空间形态感知精度要求极高的微创手术应用中，如何实现对柔性结构三维形变的实时、准确监测，一直被视为技术落地的关键难题。
为解决这一痛点，昊衡科技依托自主研发的光频域反射（OFDR）技术与多芯光纤传感方案，推出了一套完整的三维形状传感系统。该系统覆盖从数据采集到三维重建的全流程，为柔性结构的实时形状监测提供了系统化解决方案。
该传感系统以多芯光纤作为核心传感介质，结合高精度OFDR解调技术与三维重建算法，实现对光纤传感器连续形状信息的高精度提取。系统通过分析不同纤芯之间的应变差异，精确计算出光纤在空间中的弯曲方向、曲率半径、扭转角度以及轴向变化，从而实时生成连续且完整的三维形态图像，为操作者提供直观的空间姿态反馈。
光纤传感技术在医疗领域的核心优势
- 结构紧凑，易于集成
- 无视线限制，适应复杂环境
- 具备优异的抗电磁干扰能力
- 实现全过程实时形状反馈
- 提升手术操作的精准度与效率
系统具备的核心功能特性
- 三维形状的动态重构与持续跟踪
- 弯曲方向与曲率的高精度识别
- 扭转角度的实时监测
- 分布式应变与温度的同步测量
昊衡科技的三维形状传感系统以“精准感知”为核心理念，依托自主核心技术实现了多项技术突破。该系统在微创手术中展现出显著的应用价值，特别是在对透视依赖度低、技术挑战高的医疗场景中，为行业提供了更加高效、可靠的3D光纤形状传感解决方案。