新时达推出高性能人形关节模组，为具身智能提供核心支撑
随着机器人产业的快速发展，关节模组作为关键部件之一，正迎来前所未有的增长机遇。预计到2030年，中国市场上人形机器人关节模组的规模将突破260亿元。新时达近期推出了其全新一代高性能人形关节模组系列产品，凭借在无框电机、驱动器、编码器及减速器等领域的深厚技术积累，实现了模块化集成，具备“即插即用”特性，大幅缩短了系统部署所需时间。
该系列模组在轻量化设计、高扭矩输出和先进控制算法方面均有显著突破，为具身智能机器人提供了“强韧关节”，助力其实现更稳定、持久的运行。
1. 硬件平台轻量化：优化结构，减轻整体重量
关节模组的硬件设计是性能基础。新时达通过采用高度集成的单板驱动架构，将控制与驱动功能合二为一，使结构更加紧凑，整体高度减少了约10mm，重量同步优化。此外，谐波减速器通过优化柔轮与交叉滚子轴承的壁厚设计，实现比传统机型减重15%至20%。
以HJLE1-HD014关节模组为例，其重量仅相当于一罐250ml的可乐。该系列推出的六款新品相较行业主流产品平均减重20%至30%，显著降低机器人自身重量，为提升续航能力和整体机动性提供了硬件保障。
2. 无框电机扭矩增强：兼顾高性能与可靠性
在实现轻量化的同时，新时达关节模组依然保持了出色的输出能力与运行稳定性。其无框电机采用多极多槽结构，有效增强定子与转子之间的持续磁吸力，使扭矩密度提升20%。
| 磁感应强度 | 磁矢量 |
| 2.3T | 4.9×10-3 |
在定子部分，采用H级环氧树脂进行真空灌胶处理，填补线圈间隙，显著提升散热效率，确保电机在高负载下仍能稳定运行，延长使用寿命。转子组件则通过正弦化设计，有效降低谐波含量，不仅提升了电机效率，还减少了转矩脉动，从而简化了振动和散热方面的冗余设计。
3. 高性能算法内核：实现精准同步与平稳运行
控制算法在关节模组中扮演着核心角色。新时达自主研发的控制系统，成功解决了多关节同步控制、调试效率和振动抑制三大技术难题。通过专利技术，将EtherCAT总线同步精度提升至±100ns，实现多关节指令的纳秒级同步响应。
该模组支持基于总线的一键自整定和一键调试功能，能够自动识别负载并匹配运行参数，使调试时间缩短90%。此外，其全频段振动抑制技术涵盖低频V型制振、中频模型制振和高频自适应陷波，系统性地消除或减弱各频率段的振动，有效解决机器人运行中的“帕金森”现象，保障运动的平稳性与控制精度。