全球首款高空作业机器人在太重集团成功投用
太重集团近日推出了全球首创的高空作业机器人,标志着其在人工智能与高空作业平台融合方面取得重大突破,为港口作业智能化发展开辟了新的路径。
宁波舟山港大榭港区作为我国重要的物流枢纽,年货物吞吐量超过12亿吨,集装箱年吞吐量突破400万箱。然而,由于台风频发,传统的人工高空集装箱绑扎作业不仅效率低下,而且存在较大安全风险。
为破解这一难题,太重集团充分发挥其在高端装备领域的技术优势,开发出融合高空作业平台、机械臂系统与视觉识别技术的智能作业系统,实现了从传统人工作业向智能化操作的跨越式转变。
研发团队在项目推进中攻克了多项关键技术挑战。针对港口高盐、高湿及强风震动等严苛环境,系统在整机及其核心组件的耐环境性能方面进行了优化。同时,为解决长臂架柔性变形引起的末端定位精度问题,系统引入了基于视觉的实时反馈机制与自适应力控算法,即使在恶劣天气条件下,也能实现毫米级精度的锁孔识别与对接。
在传统模式下,每年台风季节,工人需攀爬至集装箱顶部进行绑扎,单次作业耗时长达6至8小时,且面临较大安全风险。如今,通过高空作业机器人的应用,不仅将作业效率提升超过50%,还彻底规避了高空作业的潜在危险,大大提升了港口在极端天气下的应急响应能力。