国外开发出一款内置激光雷达的苹果采摘机器人

目前,国外厂商正致力于发明专门收割水果和蔬菜等农作物的机器人。最近,一家国外公司便针对苹果采摘工作的特点,研发了一款苹果采摘机器人。该机器人可通过内置的激光雷达传感器,对苹果进行成像识别和采摘。

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  日前,国外一家名为Abundant Robotics的科技公司最新开发了一款苹果采摘机器人。该机器人安装有内置的激光雷达,当该机器人工作时,它在苹果树之间穿梭过程中,激光雷达会射出激光,用机器视觉对苹果进行成像识别。如果苹果已经成熟,计算机系统就会对它进行排序,以便让机器手臂把它们采摘下来。



Abundant Robotics公司


  不过,与其说是采摘,不如说是吸吮,因为机器手臂用真空管把娇嫩的果实吸走。摘下来的苹果被放到传送带上,随后运送到一个箱子里。机器人一天24小时都能处于工作状态,对于不太熟的水果会自动略过,过些时日再回来,就像人类采摘苹果一样。



Abundant-Robotics公司的机器人正在采摘苹果


  为何苹果采摘机器人直到现在才问世?这其中有很多逻辑和技术上的原因。

  目前,农业中广泛使用的联合收割机,可收割整棵小麦;棉花收割机,可把蓬松的果实摘下来。然而,采摘苹果和收割小麦棉花的情况不一样,这是因为我们不能为了采摘苹果而毁坏苹果树,更不能伤害果实。因此,研发这类机器人比研发小麦联合收割机之类的机器更加困难。

  如今,让采摘苹果实现自动化的主要原因在于传感器,因为这个机器人不仅要精确地定位水果,还要确定它们的成熟度。农夫有丰富的经验来辨别苹果什么颜色代表成熟,而操作人员则可向农民咨询意见。然后,公司再相应地调整视觉系统,让机器人适应特定品种的苹果颜色。

  据了解,采摘水果任务繁重。对于农民来说,采摘一公顷苹果的任务量相当在长达5英里的垂直梯子爬一个来回。现在,有了机械化和机器人技术,可以省去很多繁重的工作。农民只需监督机器人来回采摘苹果,以及挑选出机器人漏掉的苹果。

  目前,鉴于农作物的多样化,依靠机器来实现农业自动化,需要制造出更有针对性、更具适应性的农业机器人。因此,针对未来的农业机器人研发,既需要为特定的作物定制机器人,也需为机器人找到特定的作物。希望本文能为机器人专家和制造商带来些许启发。

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