具身智能赛道再掀技术风暴，全球首创链式灵巧手重磅发布
在具身智能持续升温的背景下，灵巧手行业迎来一次技术突破。近日，“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”在上海举办，会上，征和工业正式发布其自主研发的全球首创新型产品——臻手·CHOHO Hand，直击机器人灵巧手实用化过程中的核心瓶颈，为具身智能技术的规模化落地提供全新路径。
当前市场上主流的机器人灵巧手多采用腱绳、连杆或齿轮传动等方式，但由于结构复杂、成本偏高或耐久性不足等问题，难以满足多样化的应用场景需求。而征和工业基于对机器人灵巧手“精度、耐久、强度、速度、重量、成本”六项关键性能的深度研究，首次提出链式传动解决方案，成功填补了高性能、低成本灵巧手市场空白。
据透露，上海征和机器人有限公司（征和工业子公司）自2024年3月启动链式灵巧手研发工作，从《一种链传动灵巧手手指结构》的核心发明专利切入，逐步完成首款微型链样机开发，经历多轮原型机优化，历时两年完成关键技术攻关，最终实现产品性能指标满足市场化要求。
青岛征和工业股份有限公司董事长金玉谟在发布会上表示，依托企业三十年来在链传动技术领域的深厚积累，征和将链条的高负载、高耐磨、高能效等特性与仿生设计、精密制造及智能控制深度融合，推出这款全球首创的链式灵巧手，标志着公司从传统制造迈向智能制造的重要跨越。
八大核心优势，定义实用化灵巧手新标准
臻手·CHOHO Hand具备高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本等八大优势，成为行业公认的“全能型选手”。
该灵巧手拥有17个自由度（7个主动、10个被动），拇指具备5自由度，其余四指各3自由度，指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重能力超过40Kg，动作循环寿命达100万次以上。通过微型链轮与链条的精密啮合，传动效率高达95%-98%，有效兼顾高精度与高负载需求，适用于异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂操作。
在环境适应性方面，产品具备耐磨、耐高温、防腐蚀等特性，链式构型具备良好抗冲击性能，抗力达400N，整机重量仅为715g，链条单位质量控制在20g/m以内。此外，其维护周期长达5年，较传统传动方式大幅降低成本，具备显著的生命周期成本优势。
该产品可适配多种外壳材质，适应更宽泛的温度区间，满足高危、复杂作业场景需求，广泛应用于工业制造、精密医疗及极端环境作业等领域。
多场景落地，打通具身智能最后一公里
CHOHO Hand已实现从实验室研究到产业应用的顺利转化，成为推动具身智能落地的重要载体。
在现场展示中，智元机器人与卓益得机器人均搭载该灵巧手完成了互动操作与递水演示，直观呈现了产品在真实场景下的性能表现。这不仅验证了其技术实力，也标志着征和工业提出的“链动真实场景，满足极致追求”理念正在成为产业协作与融合发展的新方向。
在自动化柔性作业领域，CHOHO Hand可应用于3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景，实现与多台设备的高效协作。在化工厂、核电站、矿山等高危作业领域，其可配合AI辅助系统，提升操作安全性与稳定性。
此外，产品支持传感器与外壳材质的定制化配置，可精准适配不同行业客户的个性化需求。
在本次论坛上，上海征和机器人有限公司与张江集团正式签署入驻协议，同时，征和工业还与新时达电气、卓益得机器人、汉威科技、星源智机器人及上海机器人产业技术研究院达成战略协议，未来将加速技术转化与产业升级，拓展链式灵巧手在各行业的应用空间。
专家汇聚，共话具身智能未来
多位行业权威人士齐聚一堂，就具身智能技术的发展路径展开深度探讨。
北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授围绕“具身智能关键技术与进化路径”进行了主题分享，聚焦核心技术创新与产业落地机制。中国科学院自动化研究所崔少伟博士则从触觉智能的角度，分析了感知器件与大模型的融合趋势，引发广泛讨论。
智元机器人具身业务副总裁严亦行在演讲中表示，其G2平台已完成与臻手的技术对接，期待未来在更多场景中实现量产部署。
智能制造与机器人国际联创中心董事长袁建军主持了圆桌论坛，傲意科技CMO王振坤、新时达副总裁田永鑫、国地中心CTO邢伯阳、绿的谐波董事李谦、汉威科技副总裁周震、弘汉机器人CTO袁帅及征和机器人副总经理王兆松共同参与，探讨技术与商业的协同发展趋势。
随着“中国制造”向“中国智造”加速转型，征和工业以链式传动为核心技术，正在从传统动力传输向智能执行系统全面进化。未来，征和将依托顶尖工艺保障产品品质，以实际应用数据驱动产品迭代，并通过多方合作汇聚创新动能，推动链式灵巧手在各行业的深度渗透。