NVIDIA 推动物理 AI 发展，开启机器人技术新时代
在全球持续关注人工智能边界扩展的同时，NVIDIA 在 CES 展会上以一场聚焦技术深度的发布会惊艳亮相。公司发布了一系列面向物理 AI 的开源模型、框架与基础设施，并联合全球合作伙伴展示了涵盖多个行业的先进机器人解决方案。无论是工业机械臂、服务机器人，还是医疗辅助系统与边缘计算应用，NVIDIA 的全栈技术组合展现出其在机器人生态系统中的强大推动力。
“机器人开发的 ChatGPT 时刻已经到来。”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在发布会上强调，“我们正在见证物理 AI 技术的突破性进展，这些模型能够感知现实世界、进行逻辑推理并规划行动。NVIDIA 的全栈技术，包括 Jetson 机器人开发处理器、CUDA、Omniverse 平台以及开源物理 AI 模型，正为全球开发者提供强有力的支持，推动各行各业的智能化转型。”
长期以来，机器人开发因其周期长、投入高以及技术门槛大，限制了行业的快速发展。然而，NVIDIA 此次推出的技术方案，显著缩短了开发流程，优化了整个生命周期的工作流。这一进展不仅降低了进入门槛，也为构建具备高度适应能力的“专家级通用”机器人奠定了基础。这类机器人能够在多种任务中快速切换，未来有望实现“一机多用”，打破传统机器人功能单一的局限。
此次发布的开源模型已在 Hugging Face 平台上线，便于开发者获取与应用。其中包括 NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 和 Cosmos Predict 2.5，这两个模型专注于基于物理原理的合成数据生成与机器人策略评估仿真；NVIDIA Cosmos Reason 2 作为推理视觉语言模型（VLM），使智能设备具备观察、理解并响应物理世界的能力；而专为双足或人形机器人设计的 Isaac™ GR00T N1.6，则通过整合全身控制与上下文推理能力，进一步拓展了物理 AI 的应用边界。
在机器人开发中，仿真系统的扩展性与可管理性至关重要，但目前的工作流仍存在碎片化与复杂性问题。对此，NVIDIA 在 GitHub 上开放了全新的开源框架，旨在优化开发流程，提升从实验室研究到实际部署的效率。例如，NVIDIA Isaac Lab-Arena 就是一个为大规模机器人策略评估和基准测试设计的协作平台。该框架与 Robocasa、Libero 等主流基准测试体系兼容，并由光轮智能等合作伙伴共同优化任务与评估模块，为机器人技能测试提供标准化支持。
NVIDIA OSMO 作为一款云原生编排框架，实现了对机器人开发流程的全面整合。开发者可通过该平台定义并执行跨计算环境的任务，包括合成数据生成、模型训练与软件在环测试等。目前，Hexagon Robotics 等企业已在使用该系统，并与 Microsoft Azure Robotics Accelerator 工具链集成，推动行业生态的持续扩张。
在智能驾驶领域，NVIDIA 推出了 Alpamayo 系列 AI 模型、仿真工具与数据集。该系列引入了基于思维链的视觉语言行动（VLA）推理模型，能够对复杂交通场景进行逐步逻辑推演，从而提升系统决策的透明性与可靠性。
智能驾驶长期面临一个核心挑战——“长尾”场景的处理。例如突发的障碍物、交通信号异常等罕见情况，对传统自动驾驶系统构成严峻考验。尽管端到端学习技术有所突破，但在应对复杂因果关系与极端情况时，仍需依赖具备推理能力的模型。
Alpamayo 系列的 VLA 推理模型在这一领域展现出巨大潜力。它为车辆赋予类似人类的思维过程，使系统在面对未知或罕见情境时，能够逐步分析并清晰表达决策逻辑。例如在接近十字路口时，系统会进行如下推断：“我观察到停止标志、左侧行驶的车辆以及正在过马路的行人。我需要减速停车，等待行人通过后，方可继续前行。”这种结构化的决策过程不仅提升了系统的安全性，也为构建公众对智能驾驶的信任提供了坚实支撑。
此次 CES 展会中，NVIDIA 的技术布局不仅涵盖模型与框架，还同步推进了硬件算力的升级。全新 Jetson™ T4000 模组已正式发布，基于 Blackwell 架构，其在 70 瓦功耗下提供高达 1200 FP4 TFLOPS 算力和 64GB 内存，性能较上一代提升 4 倍，为边缘端自主系统提供强大支持。此外，面向工业边缘计算场景的 NVIDIA IGX Thor 也将在近期投入市场。
从开源模型打破技术壁垒、推动行业应用落地，到优化开发流程的框架工具与硬件算力的全面赋能，NVIDIA 在 CES 上展示了其重塑机器人行业的深远布局。随着物理 AI 技术的不断演进，以及全球合作伙伴的积极参与，“专家级通用”机器人正加速从理论走向现实，一场横跨工业、医疗、消费与交通等多领域的技术变革，正在悄然展开。
文首图片由 Caterpillar（左上）、LEM Surgical（右上）、智元机器人（左下）和 Franka Robotics（右下）提供。