具身智能领域迎来技术突破，征和工业发布全球首款链式灵巧手
在具身智能热潮不断升温的背景下，机器人灵巧手行业迎来突破性进展。近日，在“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”上，征和工业正式推出其自主研发的臻手・CHOHO Hand，这款全球首款链式灵巧手致力于解决机器人灵巧手在实用化过程中面临的多项技术瓶颈，为行业规模化落地提供强有力支撑。
当前市场上主流的灵巧手产品，大多采用腱绳、连杆或齿轮传动等传统技术路线，然而这些方案往往在结构复杂度、成本控制或耐久性方面存在局限，难以全面满足多样化应用场景的需求。
基于对行业“精度、耐久、强度、速度、重量、成本”六大关键矛盾的深入理解，征和工业创新性地提出链式传动解决方案。该方案不仅突破了传统技术的限制，更填补了高性能与低成本之间市场空白。
据了解，上海征和机器人有限公司（征和工业子公司）自2024年3月启动该灵巧手的研发工作，依托《一种链传动灵巧手手指结构》核心发明专利，逐步完成微型链样机研制，并经历多轮原型机迭代，历时近两年最终实现技术成熟与市场落地。
在本次发布会上，征和工业董事长金玉谟详细阐述了公司的发展历程与未来战略方向。他表示，依托三十余年在链传动领域的技术积累，征和将链条高负载、高耐磨、高能效、高精度、高抗力等优势，与仿生设计、精密制造及智能控制深度融合，成功打造这款全球首创的链式灵巧手，标志着公司从传统“制造”迈向“智造”的重要战略转型。
征和工业董事长金玉谟发表致辞
八大核心优势，树立灵巧手实用化新标准
臻手・CHOHO Hand集高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本于一体，成为行业内性能全面的“八边形战士”。该产品拥有17个自由度（7个主动 + 10个被动），其中拇指具备5自由度，其余四指各3自由度，指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重能力突破40Kg，动作循环寿命超过100万次。
通过微型链轮与链条的啮合方式，传动效率高达95%至98%，在高精度与高负载之间实现完美平衡，可胜任异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂操作。
该灵巧手具备出色的环境适应能力，能够耐受磨损、高温、腐蚀等恶劣条件，抗冲击能力达400N。整机重量仅715g，链条单位质量控制在20g/m以内，五年内的维护成本远低于传统腱绳与直驱方案，具备显著的生命周期成本优势。
此外，CHOHO Hand支持多种外壳配置，可在更宽泛的温度范围内稳定运行，适用于高危与复杂作业场景，广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等领域。
多场景落地，打通具身智能“最后一公里”
臻手・CHOHO Hand凭借其刚柔并济的机械性能，已实现从实验室研发到产业应用的跨越。
现场，智元机器人与卓益得机器人分别展示了搭载该灵巧手的互动演示与递水操作，印证了其在实际应用中的高度灵活性与可靠性。
卓益得机器人搭载“臻手・CHOHO Hand”完成递水演示
在柔性自动化作业领域，CHOHO Hand可适用于3C电子、家电制造、汽车装配及物流分拣等非结构化场景，有效串联多个自动化设备；在高危作业场景中，则可满足化工、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求，并可通过AI辅助系统提升操作安全性。
该产品支持传感器与外壳材质的定制化配置，以精准匹配不同行业的多样化需求。
本次论坛上，上海征和机器人有限公司与张江集团正式签署入驻协议。同时，征和工业还与上海新时达电气、卓益得机器人、汉威科技、星源智机器人及上海机器人产业技术研究院等单位达成战略合作。
上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻
多位行业专家齐聚现场，围绕具身智能的发展方向展开深入探讨。北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授发表题为《开启2026：具身智能的关键技术与进化路径》的主题演讲，聚焦核心技术突破与产业落地路径；中国科学院自动化研究所崔少伟博士则就《具身触觉智能：从感知器件到通用大模型》进行分享，引发现场热烈讨论。
智元机器人具身业务副总裁严亦行在《开启具身智能商业化新篇章》演讲中表示，智元G2已完成与臻手的技术对接，并期待在未来实现更广泛的量产部署。
北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授
中国科学院自动化研究所崔少伟博士
智元机器人具身业务副总裁严亦行
本次论坛由智能制造与机器人国际联创中心董事长袁建军主持。傲意科技CMO王振坤、新时达副总裁田永鑫、国地中心CTO邢伯阳、绿的谐波董事李谦、汉威科技副总裁周震、弘汉机器人CTO袁帅以及征和机器人副总经理王兆松共同参与圆桌讨论。
随着“中国制造”迈向“中国智造”，征和工业以链式传动的技术创新，为具身智能的发展注入强劲动力，开启行业发展的新篇章。
未来，征和工业将继续以顶尖工艺夯实产品品质，以实战数据驱动产品迭代，以多元合作汇聚创新动能，推动链式灵巧手在各行各业的深度应用，共建开放的灵巧手生态系统，助力迈向智能化新纪元。