研华以太网供电（PoE）创新方案，重塑物流AMR运营效率
以太网供电（PoE）技术凭借其无需独立电源线的特性，正在显著简化各类系统的部署流程，不仅降低了整体成本，也加快了安装速度。与此同时，这一技术还具备更高的能效表现，通过低电压运行提升安全性，并减少合规成本。据预测，PoE 市场将以年复合增长率10.3%的速度持续扩张，预计到2037年，其市场规模将达到86.6亿美元，其中供电设备（PSE）的应用需求尤为突出。
伴随着物联网（IoT）和人工智能（AI）的快速发展，PoE 技术已广泛应用于智能建筑、物联网网关以及自动化和车载系统中的数据线供电（PoDL）场景。在自主移动机器人（AMR）和人形机器人领域，PSE 技术的应用日益增多，尤其在简化传感器部署、推动AMR在零售、制造、物流和农业等行业的落地方面发挥关键作用。
应用挑战
随着AMR功能的不断增强，其搭载的摄像头和传感器类型日益多样，以在动态环境中实现精准导航。此时，PoE/PSE技术在简化设备组装和加快系统集成方面的重要性愈发凸显。然而，当前开发人员多依赖现成的PoE注入器或内置PSE功能的以太网模块，这些方案通常体积庞大，且需要额外的局域网端口，给空间受限的AMR系统带来集成上的困难，也影响了整体设计的一致性。
空间限制并非唯一挑战。环境中的受电设备（PD），例如基于AI的摄像头和传感器网关，同样依赖PoE技术实现快速部署。这些设备在收集和传输实时数据方面发挥核心作用，使AMR能够在复杂环境中做出快速响应，保障系统运行的稳定与高效。
解决方案
为提升物流系统中的AMR运营效率，同时确保系统运行的安全性，研华科技与一家AMR解决方案提供商携手打造了一套分布式计算架构。该系统具备全局感知能力，通过网格化监控，为仓库提供类似“鹰眼”的全景视角。
简化AMR的设计与部署
每台AMR均配备了2D/3D摄像头，用于执行同步定位与建图（SLAM）、路径规划及障碍物检测等任务。这些传感器主要依托以太网技术运行，凭借其高灵活性、软件控制能力以及通过IEEE 1588协议实现的精确时间同步特性，有效支持系统操作。通过将MIOe-M2LAN和MIOe-PSE 扩展模块与基于Intel Core Ultra平台的AFE-R360单板电脑相结合，AMR新增了两个PoE/PSE网络输出端口，使得激光雷达、3D摄像头等PoE/PD设备的集成更加便捷，同时不增加系统整体尺寸，显著加快了部署速度。
实现安全运营与优化效率
为了与AMR系统实现无缝协作，客户部署了基于研华MIO-2364超小型工业主板的天花板式智能摄像头系统，该主板搭载第12代Intel Core处理器，并集成了定制化PoE/PD模块。该系统具备紧凑的结构，支持PoE供电，可灵活大规模部署于仓库天花板区域，充当环境的“鹰眼”角色。
该系统持续监测周边环境，处理来自AMR的数据，并动态规划最优路径。其低电压运行的特性不仅减少了电气安全隐患，也有效降低了与安全规范相关的合规成本。这种“天地联动”的模式显著减少了AMR因避障而减速或停机的频率，提高了运行的安全性，同时减少了对冗余车载摄像头和AI处理单元的依赖。
应用成果
得益于这套全新系统的部署，AMR在避障过程中停车和减速的频率大幅降低，整体运营效率提升了最高达30%。这一成果不仅验证了PoE技术在AMR应用中的潜力，也为物流仓储行业带来了更高效、更智能的解决方案。