产品概述
Siman OW1是一款高线数的环视/补盲激光雷达产品，能够对水平360°、垂直50°视场范围内的目标物进行激光扫描和测距，最远可覆盖半径80m，20000m²超大面积，生成带有角度和深度信息的三维点云，实现对周围环境的快速精确感知。
OW1型激光雷达采用飞行时间法（TOF）进行距离测量，通过激光发射、漫反射、接收和飞行时间计算目标物距离。其具备视场范围大、精度高、尺寸小巧、重量轻等优点，可广泛应用于机器人、物流配送、智能仓储AGV、无人机测绘等领域。
核心特点/优势
- 70米超远有效测距，支持中雨以下环境使用
- 双回波抗干扰技术，提升复杂环境下的探测能力
- 48线高精度扫描，点频高达960,000点/秒（双回波）
- Class1人眼安全激光器，符合IEC60825-1标准
- IP67&IP6K9K防护等级，适应多种恶劣环境
- 支持ROS/Windows系统，原生兼容主流开发平台
- 支持PTP&GPS时间同步，满足高精度同步需求
应用领域
- 机器人：用于环境感知、避障导航
- 物流配送：实现自动路径规划与障碍物识别
- 智能仓储AGV：提升仓储自动化水平
- 无人机测绘：提供高精度三维空间数据
选型指南/使用建议
OW1激光雷达适用于需要高精度三维环境感知的场景，建议在-20~60℃工作温度范围内使用，支持9~27V宽电压输入，便于集成至多种设备平台。出厂默认配置为最强回波模式，用户可根据实际需求通过上位机软件切换回波模式。产品支持UDP协议传输，推荐使用百兆以太网连接，确保数据传输稳定性。
OW1 其它选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 量程 | 0.1 ~ 70m (40m@10%) | |
| 电 气 | ||
| 电源电压 | 9 ~ 27Vdc | |
| 功耗 | ≤8W | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 通讯协议 | 100BASE-TX | |
| 环 境 | ||
| 存储温度 | -40 ~ 85℃ | |
| 工作温度 | -20 ~ 60℃ | |
| 物 理 | ||
| 尺寸 | 64.6(H)×55.2(φ)mm | |
| 更多规格 | ||
| 精度 | 2cm(1σ) | |
| Effective Point Frequency (Dual Echo) | 960,000 points/s | |
| Effective Point Frequency (Single Echo) | 480,000 points/s | |
| Horizontal Angular Resolution | 0.36° | |
| Horizontal Field of View | 360° | |
| Laser Safety Class | Class 1 | |
| Lines | 48 | |
| Output Data | 距离; 角度; 反射率 | |
| Protection Rating | IP67; IP6K9K | |
| Scan Rate | 10Hz | |
| Time Sync Input Source | PTP; GPS | |
| Transmission Protocol | UDP | |
| Vertical Angular Resolution | 1.04° | |
| Vertical Detection Angle | 50°(-5° ~ +45°) | |
| Wavelength | 905nm | |
| Weight | 220g±20g |
产品替代
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资料下载
OW1 其它资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| OW1产品手册 | 4.12 MB | 下载 |
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