摩根士丹利：机器人产业迎来175万亿蓝海，传感器成高增长核心
知名国际投行摩根士丹利近期发布《机器人年鉴》（The Robot Almanac）系列研究报告，全面解析机器人产业未来发展趋势，引发全球产业界广泛关注。该报告以多卷形式呈现，系统梳理了从物理智能（Physical AI）到人形机器人、无人机、自动驾驶等多个细分领域的发展蓝图。
多卷报告揭示机器人产业全景
- 《物理AI综合指南》：探讨人工智能如何从数字世界走向现实世界的演进。
- 《AI实体化：机器人的寒武纪大爆发》：分析AI如何驱动机器人技术进入爆发阶段。
- 《人形机器人与工业机器人》：聚焦人形机器人及其在工业场景中的应用。
- 《无人机与空中交通》：预测未来空中交通中无人机的广泛应用。
- 《太空与国防》：展望机器人在国防和太空探索中的前景。
- 《自动驾驶汽车》：评估自动驾驶技术对机器人产业的影响。
- 《脑机接口及其他形态因素》：探索新兴交互方式对机器人形态的塑造。
摩根士丹利预测，到2050年，全球年机器人销量将达到14亿台，硬件销售额将突破25万亿美元，全球机器人保有量预计达到65亿台，相当于每10人中就拥有1台人形机器人。
机器人产业步入“寒武纪大爆发”
报告指出，人工智能正在经历从数字世界向物理世界的转变。摩根士丹利将这种趋势比喻为“机器人的寒武纪大爆发”——即机器在物理世界中的快速多样化和广泛应用。
这一趋势的核心是“物理智能”（Physical AI），它标志着AI与现实世界的融合。与纯软件驱动的AI助手不同，人形机器人具备与现实环境交互的能力。目前，人形机器人已形成完整的技术生态，涵盖核心部件、系统集成商和终端用户。随着AI和硬件的协同发展，人形机器人产业正加速成长。
技术演进与投资趋势
摩根士丹利强调，机器人的“铁镐和铁铲”战略正被市场广泛关注。这一类比源自淘金潮时期的工具供应商逻辑——无论最终谁掌握“金矿”，提供基础工具的企业始终受益。
在人形机器人领域，传感器被列为三大高增长领域之一。报告指出，无论未来市场由特斯拉、宇树科技还是Figure主导，它们都需要统一的底层基础设施，包括高精度传感器、电源管理芯片和强大的计算平台。
感知技术：机器人感知世界的“感官”
感知技术是人形机器人的三大核心增长点之一。该领域以传感器和模拟芯片为核心，使机器人具备环境感知、运动控制和供能能力。
在感知领域，摩根士丹利列举了几家具有代表性的企业：
- 索尼（Sony）：在CMOS图像传感器市场占据约50%的份额。
- 禾赛科技（Hesai）：在激光雷达领域处于领先地位，尽管特斯拉不采用该技术，但工业机器人普遍依赖其进行环境建模。
- 迈来芯（Melexis）：凭借其Tactaxis磁传感器技术，帮助机器人实现精准“触觉”感知，尤其适用于家庭场景。
人形机器人对传感器的需求远超自动驾驶汽车，通常每个单元需要6个或更多摄像头和深度传感器。
大脑技术：AI与专用芯片的结合
机器人“大脑”由AI算法和硬件共同组成，包括GPU、ASIC和边缘计算设备。摩根士丹利认为，未来人形机器人将更依赖定制化芯片，而非通用芯片。
在这一背景下，电子设计自动化（EDA）企业如Synopsys和Cadence将发挥关键作用，推动定制芯片的设计和开发。
在AI软件方面，中国正加速崛起，百度、科大讯飞和阿里巴巴等企业正在构建本土的视觉语言动作（VLA）系统，逐步减少对西方AI平台的依赖。
视觉技术：机器人“看得见”的关键
AI视觉和计算机视觉技术使机器人具备“看见”并理解环境的能力。该领域依赖高分辨率摄像头、高带宽传输和低延迟处理。
数字信号处理器（DSP）在视觉数据处理中扮演重要角色，提供高性能与低功耗平衡。拥有先进图像处理能力的企业将在该领域占据优势。
机器人身体技术：从执行器到电池
除感知和计算技术外，机器人身体部分也带来大量机会。包括执行器、电池、电机控制芯片（MCU）和电源管理芯片（PMIC）等。
传统芯片制造商如德州仪器、意法半导体、英飞凌和瑞萨电子在这一领域占据主导地位。
三星则通过投资挪威电机厂商Alva Industries，布局轻量化电机技术，推动下一代机器人手臂的发展。
警惕泡沫：中国机器人产业竞争加剧
国家发改委政策研究室副主任李超在例行记者会上指出，当前中国已拥有超过150家人形机器人企业，其中超过半数为初创或跨界企业。
尽管产业呈现快速增长态势，但技术路线、商业化模式和应用场景仍不成熟。李超呼吁加强行业监管，防止产品同质化、资源浪费等问题。
机器人产业市场规模展望
摩根士丹利预测，全球机器人硬件市场规模将在2030年达到5000亿美元，2040年达到9万亿美元，2050年则将突破25万亿美元。
中国将在全球市场中占据重要地位，预计到2050年，中国将占全球机器人销售额的26%。在工业机器人和无人机领域，中国的市场份额有望更高。
传感器需求激增
随着机器人数量的剧增，对传感器的需求也将大幅攀升。到2050年，全球将需要57亿颗摄像头、270亿个电机、410亿个轴承、1250万ExaFLOPS的边缘计算能力、170万吨稀土磁铁和26太瓦时的电池。
激光雷达作为三维感知的核心部件，需求量将达到约7亿颗，较2025年增长近300倍。
结语
人工智能与物理世界的深度融合，将开启以机器人为核心的下一次“工业革命”。传感器、视觉和大脑技术将成为人形机器人的三大核心增长引擎。
随着Physical AI的加速发展，传感器等核心部件将再次迎来爆发式增长。在这一趋势下，投资“铁镐和铁铲”类企业，或将成为机器人时代的关键战略。