傅利叶发布全球首款千元级六维力传感器，推动人形机器人普及
2023年12月22日，国内领先的智能机器人企业傅利叶宣布推出一款专为下一代人形机器人设计的六维力传感器。该产品虽未公布全部技术细节，但据行业渠道信息显示，其定价已进入“千元级”范围，远低于目前市场上动辄万元至十万元不等的同类产品，具有显著的价格优势。
随着人形机器人逐步迈向商业化，核心零部件的成本控制成为行业关注的焦点。六维力传感器作为关键感知部件之一，其价格下降被视为人形机器人普及的重要推动力。
特斯拉CEO埃隆·马斯克此前曾公开表示，未来机器人规模化生产后，单机成本有望控制在2万美元以内。摩根士丹利最新发布的《机器人年鉴》也指出，目前完整人形机器人成本约为20万美元，但行业调查显示，多数潜在买家希望将价格压低至2.8万美元（约合20万元人民币）以下，以实现广泛应用。
这一趋势使得六维力传感器、触觉传感器等关键组件面临性能、成本与量产能力三大挑战。六维力传感器作为当前维度最高的力觉传感器，能够提供全面、精准的三维力与力矩数据，广泛应用于机器人手腕、脚踝等部位，是人形机器人实现柔性交互、力控反馈的重要基础。
根据MIR DATABANK发布的《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告书》，目前六维力传感器多用于上肢与手腕，而应用于灵巧手等精细操作模块的微型六维力传感器仍处于研发测试阶段。一份完整人形机器人通常需配置至少8个高精度六维力传感器。
当前，上肢六维力传感器直径通常在30~35mm，单价约1万~3万元；而灵巧手用六维力传感器则要求直径小于20mm，单价普遍超过5万元，市场对高精度、小体积、低成本的六维力传感器存在强烈需求。
傅利叶在机器人整机业务方面积累了丰富经验，尤其在康复机器人领域占据领先地位。基于其对产业链痛点的深刻理解，公司自主研发的六维力传感器在性能、成本与量产能力方面均展现出显著优势。
从技术层面看，这款六维力传感器采用光学式结构，相较传统的应变片式设计，具备更高的集成度与轻量化特征。其尺寸小巧，符合人形机器人对紧凑结构与高精度力控的需求。据内部信息，该传感器使用寿命超过5万小时，稳定性和耐久性表现优异。
在成本控制方面，傅利叶通过光学结构工艺替代传统贴片式工艺，实现了全自动化标定和批量生产，有效解决了一致性差、良品率低等问题，使产品售价大幅降低至5000元以下，较当前市场水平下降逾90%。
傅利叶近年来持续获得红杉中国、IDG资本等知名投资机构的支持，并与英伟达、苹果等国际科技巨头展开技术合作。公司当前产品线涵盖GRx系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统等多个模块，六维力传感器作为其核心零部件之一，将在未来发挥关键作用。
据公开信息显示，2025年傅利叶累计融资超11亿元，估值已进入独角兽级别。其客户覆盖全球40多个国家和地区，服务超过2000家医疗机构，累计服务患者逾百万人次。
随着人形机器人市场加速发展，六维力传感器需求也将同步激增。摩根士丹利预测，仅硬件销售额一项，全球机器人市场将在2030年达到5000亿美元，2050年则可能突破25万亿美元。而按每台机器人配置8个六维力传感器计算，至2050年全球市场将形成近百亿级六维力传感器需求。
2024年，中国六维力传感器出货量约为1.45万台，同比增长53.4%。MIR DATABANK预计，2027年之后，随着人形机器人量产提速，六维力传感器出货量将保持高速成长，年复合增长率（CAGR）有望突破185%，并在2030年实现百万级出货。
当前六维力传感器主要技术路线包括应变片式、压电式、电容式和光学式，其中应变片式占主流，但其在自动化生产、成本控制等方面存在局限。傅利叶推出的光学式六维力传感器，代表了该领域的技术革新方向。
在人形机器人进入规模化应用阶段的关键节点，核心零部件的价格控制成为行业发展的关键变量。傅利叶此次推出的六维力传感器，从技术、成本、量产三大维度入手，为市场提供了更具竞争力的解决方案，有望推动人形机器人产业实现跨越式发展。
随着国产力量在机器人传感器领域持续突破，六维力传感器市场或将迎来类似激光雷达市场的格局重塑。傅利叶等中国企业的技术进步与供应链整合能力，正在为全球机器人产业带来新的变量。