行深智能联合地平线推出全栈本土化L4级自动驾驶方案，获多家头部主机厂认可
2025年12月8日至9日，行深智能参与了地平线技术生态大会。公司创始人兼董事长安向京在会议上发表了题为《场景深耕，共启物流智驾本土化时代》的演讲，并展示了主力车型P3和P6。
行深智能P3、P6无人配送车
安向京详细解析了行深智能在全栈本土化技术方面的战略布局，并首次公开介绍了基于地平线双征程6M芯片的L4级商用车自动驾驶解决方案。凭借在复杂场景中的出色表现与稳定运行，该方案已获得国内多家头部主机厂的认可与合作，标志着行深智能的L4级自动驾驶技术在前装量产方面具备行业领先能力。
以视觉为核心的感知技术路线
行深智能的技术演进路径
“真正的自动驾驶应独立于信号强度和高精度地图。”安向京在演讲中强调。
行深智能始终坚持“视觉为核心，重感知、轻地图”的技术路线。
2017年，依靠首创的“时空同步”与“高建低用”技术，行深智能成功攻克了自动驾驶在卫星信号丢失或地图更新滞后时的“迷路”问题，仅凭视觉感知即可实现精准定位与导航。
至2020年，率先采用BEV+Transformer架构，随后引入视觉OCC技术、端到端大模型，并布局生成式世界模型，行深智能始终走在自动驾驶技术发展的前沿，构建了坚实的技术壁垒。
今年，行深智能完成了全栈本土化技术的布局，自主研发的L4级自动驾驶方案已通过国内多家头部主机厂的严苛测试，累计获得超过10万台L4智驾系统的订单，成为全球领先的L4商用车智能驾驶解决方案提供商。
携手地平线，发布全栈本土化L4智驾方案
在本次大会上，行深智能展示了基于双征程6M芯片的全栈本土化智能驾驶方案，这是其技术战略的集大成之作。该方案通过算力与算法的深度融合，有效应对商用车行业在部署成本、系统稳定性与数据安全等方面的关键挑战。
创始人、董事长安向京发表主题演讲
安向京进一步解析了该方案的三大核心优势：
摆脱高精地图依赖：该方案兼容百度、高德、朗歌等主流地图服务商的导航数据，即使在地图不完整或GNSS信号受限的场景下，车辆仍能实现高精度定位与自主导航。
强博弈与决策能力：在无保护左转、红绿灯失效、人车混行等复杂场景中，行深智能的智驾系统可稳定运行，异形障碍物识别率达到99.5%，实现全天候、全地形的可靠运行。
算法与算力的深度融合：通过与地平线BPU Nash架构的深度适配，行深智能将算法优化至底层指令集，显著提升能效比。在性能不受影响的前提下，有效降低了系统成本与开发周期。
基于“数据闭环”构建技术壁垒
“代码可以被复制，但基于真实场景积累的数据壁垒却难以复制。”安向京指出。
依托全球300多个城市、2100多台运营车辆的数据积累，行深智能已累计行驶超过3000万公里。这些真实场景数据不仅验证了算法的成熟度，也成为驱动技术持续演进的“燃料”。系统与云端的仿真模型相结合，构建起高效的数据闭环。
在应对商用车运行中复杂的人车混行、多场景博弈等挑战方面，行深智能展现出超越通用方案的技术优势与丰富经验。
构建“快慢系统”架构，迈向认知智能时代
“未来的无人驾驶将具备类似人类的直觉与逻辑。”安向京提出了具有前瞻性的技术观点。
他介绍，行深智能正在构建类人“快慢系统”架构：
“快系统”承担直觉性反应，通过端到端大模型处理95%的日常驾驶任务。
“慢系统”负责逻辑推理，专注于解决剩下5%的长尾场景。
创始人、董事长安向京发表主题演讲
现场，安向京宣布将进一步深化与地平线的技术合作。未来，双方将基于算力高达560 TOPS的征程6P芯片，部署更大规模的端到端世界模型，推动自动驾驶从感知智能迈向认知智能，实现对环境理解与未来预测能力的质变。
对于行深智能而言，技术不仅是其发展的核心，更是推动行业变革的关键动力。安向京表示，公司将继续以全栈自主的技术能力，突破场景与数据的边界，携手产业链上下游企业，共同推进L4级自动驾驶技术的大规模落地。
关于长沙行深智能科技有限公司
长沙行深智能科技有限公司专注于人工智能领域，致力于无人驾驶核心技术的研究与开发，为客户提供完整的无人驾驶技术产品与解决方案。
公司核心成员来自国内最早开展无人驾驶技术研究的高校科研团队，拥有超过30年的研发经验和多项技术成果。
依托在无人驾驶领域的持续深耕，公司已掌握多项核心技术，包括不依赖GNSS的高精度感知定位、基于大数据与视觉分析的环境理解、智能决策与控制等。成立不到一年，公司已提交专利申请55项。
公司推出了两款具备完全自主知识产权的智能派送机器人“超影800C”。该产品源自军事应用需求，具备高系统稳定性与隐蔽性，适用于复杂民用场景，具备广阔的应用前景。目前，“超影800C”已在实际配送任务中完成验证，受到广泛关注。
自成立以来，公司获得湖南省、长沙市及经开区政府在场地、人才、税收等方面的政策支持。同时，已与京东、一汽等企业达成战略合作，并获得京东数千万天使投资。
行深智能以提升交通与物流效率为使命，致力于打造无人驾驶技术落地的完整解决方案。其研发的技术与产品在智慧交通、智能物流和智能服务领域具有广泛应用潜力。在国家新一代人工智能与军民融合战略的推动下，公司正朝着成为高新技术企业与军民融合示范企业的目标不断迈进。