英伟达推出自动驾驶新组件 可防止绝大多数碰撞事件

这套新组件可通过接收传感器数据,确定一套保护车辆和其他道路使用者的措施,分析和预测周围环境动态。组件框架确保此类措施不会造成或加剧不安全形势,且还包括减轻潜在危险所需的措施。

  3月18日,知名人工智能计算公司英伟达(NVIDIA)在其英伟达DRIVE™AV自动驾驶车辆软件平台推出了一个新组件——安全力场(SFF™),旨在保护无人驾驶汽车以及乘客,以及其他道路使用者。


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  据悉,SFF可通过接收传感器数据,确定一套保护车辆和其他道路使用者的措施,来分析和预测周围环境的动态。SFF框架确保此类措施不会造成或是加剧不安全形势,并且还包括减轻潜在危险所需的措施。

  SFF拥有强大的计算能力,基于其在数学上验证的零碰撞,而不是试图通过有限的统计数据来模拟真实场景的复杂性,能让车辆实现安全。基于物理的SFF计算在英伟达DRIVE平台上运行,逐帧执行汽车传感器数据。

  此外,SFF还使用了真实世界的数据以及精确的模拟进行了验证,包括高速公路和城市驾驶等场景,此类场景太过危险,无法在真实世界中重现。

  SFF的独特之处在于它能同时考虑到制动和转向约束,此类双重考虑有助于消除由此两种约束引起的“异常”。据英伟达自动驾驶软件副总裁Nister所说,配备了SFF的自动驾驶汽车,会像磁铁一样相互排斥,使自己远离伤害,因而不会造成不安全的情况。通过消除驾驶方程式中的人为误差,可以防止绝大多数碰撞,并将确实发生的碰撞的影响降至最低。

  但SFF本身不是一个新想法。2017年10月,英特尔自动驾驶子公司Mobileye推出了数学避障模型,责任敏感安全(RSS),该模型是一种“常识性的”道路决策法,将保持安全的跟车距离,以及给其他车辆让路等良好的驾驶习惯变成规则。

  SFF是一个开发的平台,可与任何驾驶软件结合使用。作为运动规划堆栈中的安全决策策略,SFF可以监控和防止不安全的行为,将避障与各种复杂的道路规则区分开来。当在英伟达DRIVE等高性能计算平台上运行时,还增加了一层多样性和冗余性,可提供最高级别的安全性。

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