人形机器人年销量尚未突破2万台，价格竞争却已提前开打
在近日于上海举办的机器人开发者生态全球技术大会ROSCon China 2025上，北京人形机器人创新中心负责人刘益彰透露，目前全国人形机器人年销量仍不足千台，预计到2025年底销量或将突破2万台。这一数据表明，人形机器人产业虽处于起步阶段，但已呈现出加速发展的趋势。
根据高工机器人产业研究所（GGII）的统计，2024年我国人形机器人销量约为800台，而2025年上半年已超过4000台，实现从实验室样机到小批量交付的转变。然而，在产业热度持续上升的背后，也面临出货量有限、制造成本高昂以及投资回报率偏低等现实挑战。
人形机器人应用场景仍受限制
人形机器人已被列入国家“未来产业十大重点方向”，多地正加速建设相关制造与测试基地。不过，市场仍主要集中在科研机构、高校以及具有二次开发能力的B端领域，消费级市场尚未打开。
刘益彰指出，当前人形机器人多用于巡检导览等示范性场景，其次在工厂中承担搬运任务，通常采用轮式底盘搭配协作双臂的方案。居家养老则是最终的应用目标之一。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强分析称，虽然已有部分高附加值的工业场景被确认具备支付能力，但整体来看，技术与实际应用场景之间的契合度仍显不足，尚未形成规模化的落地路径。
价格战提前到来，ROI成主要瓶颈
尽管市场尚未成熟，人形机器人行业已出现价格战迹象。
芝能汽车及芝能智芯创始人陶冶指出，人形机器人商业化面临的主要障碍是投资回报率（ROI）过低，企业难以从单次投资中获得收益。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳则表示，由于跨领域应用开发成本过高，多数企业更倾向于选择技术相对成熟的应用场景。这种趋同策略在有限的市场中加剧了竞争，引发价格战。
刘益彰坦言，目前部分企业已接近亏损边缘，“许多企业在价格上‘卷’到了底板，甚至亏本销售。”他强调，当前人形机器人量产才刚刚起步，相关制造工艺、测试标准、性能规范及关键模组接口标准尚未完全确立，价格战并非明智之举。
顾强将当前阶段类比为“手机发展的‘大哥大’时代”，价格高昂，只有实现规模化生产后才可能实现成本下降。他担忧，价格内卷可能挤压原材料成本，从而限制创新投入，延缓新场景的开拓。
刘益彰则提出，人形机器人不应仅从成本角度衡量其价值。“如果只是作为冰冷的机械装置，它只是材料费。真正的价值在于其能提供情感陪伴与长期服务。”他描绘的未来愿景是：一台人形机器人伴随人的一生，从孩童时期到老年生活。
从“模块化”走向“具身智能”
在圆桌讨论中，多位专家指出，当前机器人仍存在“散装化”问题，即各功能模块发展割裂，尚未形成统一的系统智能。
国家地方共建人形机器人创新中心感知与自主系统技术专家朱华章表示，目前的机器人多专注于单一技能，如武术动作或后空翻，但缺乏解决实际问题的能力。他主张应优先发展核心技术和通用智能能力，确保机器人“能用”，再考虑“好用”。
陶冶认为，人形机器人的落地将经历“结构化—半结构化—非结构化”的演进过程。初期可能用于平整厂区，随后逐步进入半结构化场景，而居家养老等复杂场景则是长期目标。
针对商业化路径，陶冶建议采用“机器人即服务”（RaaS）等创新模式，通过租赁等方式降低用户初期投入，实现场景快速验证和产品迭代。
朱华章则认为，人形机器人是一种先进的生产工具，其发展路径类似计算机、互联网和航天技术，需要经历一段不计成本的技术积累期，待技术成熟后，市场需求自然显现。
他表示，当前行业呈现“百花齐放”的态势，各子技术模块正朝着可落地的方向发展。随着成本下降和产业链完善，市场将逐步成熟。
谭维佳指出，在具身智能尚未迎来“GPT时刻”之前，行业仍可通过“沿途下蛋”的方式探索商业价值。但他也强调，仅靠整机厂商难以完成场景落地，必须与系统集成商和终端用户协同推进。
人形机器人是否必要？
关于人形机器人形态的必要性，业内一直存在争议。
- 刘益彰从功能角度指出，双足人形机器人具有卓越的地形适应能力，能够应对楼梯、坑洼等复杂环境，这是轮式机器人难以替代的优势。
- 顾强则从社会和文化角度提出，人形机器人可以承载更多象征意义，传递精神价值。
- 陶冶认为，人形形态符合人类直觉，降低了人机交互的学习和沟通成本。
她指出，当前以效率为导向的非人形机器人只是阶段性产物，未来机器人将更多地满足人类的情感和陪伴需求。
刘益彰预测，人形机器人的普及将经历两个阶段：短期内，4S店模式将逐步推广，长期则有望替代危险作业岗位，并在养老、教育等领域发挥社会价值。
顾强提出“通机器人”概念，认为当机器人如同水、电、网络一样成为基础设施时，才标志着真正的新一轮生产力革命。
或许，当人形机器人走上街头不再引起围观的那一天，才意味着它真正融入了人类社会。