微悍动力推出三款新一代高功率密度关节模组，夯实机器人“动力底座”
近日，专注于高功率密度关节模组研发的微悍动力（Vigor Motion）正式推出三款全新产品：超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120以及WHJ48V宽压系列关节模组。此次产品发布标志着公司在机器人核心零部件领域迈出关键一步，构建起覆盖轻型精密操作到重型工业作业的全场景动力解决方案，推动高性能机器人在消费、服务与工业场景中的广泛应用。
作为睿尔曼智能集团的全资子公司，微悍动力致力于新一代高功率密度伺服关节模组（HPD）的开发。其产品以高功率密度、快速动态响应、高精度控制、高可靠性和可量产性为显著特点，为各类机器人与智能设备提供统一的动力平台。
此次发布的三款关节模组，正是针对不同应用场景中的关键技术挑战所提供的系统化动力解决方案。
WHJ03关节：小体积、大扭矩、精掌控
WHJ03是一款额定扭矩为3Nm的超紧凑一体化关节模组，尺寸仅为33×48mm。其设计旨在应对桌面型轻量机械臂和消费级人形机器人在腕部、颈部等空间受限区域的动力需求，避免因关节体积大而影响整体设计。
在相同体积下，WHJ03的扭矩性能比现有主流产品高出35%-55%；而同等扭矩条件下，其体积可缩减超过50%。凭借极低的背隙和运行抖动，该模组能够确保诸如倒水、移液等高精度操作的终点控制精度与运行流畅性，同时满足人形机器人对头部动作的静音与柔顺性要求。它适用于桌面机械臂的精细作业以及人形机器人的情感交互，是打造更灵活、更精致、更具成本优势机器人产品的重要组件。
WHJ120关节：大扭矩、大中空、高集成
WHJ120关节的额定扭矩为120Nm，中空孔径达到16mm，是为协作机械臂与作业型人形机器人设计的高性能一体化关节模组，用于应对高扭矩、大中空及高可靠性的复合需求。
在保持仿生结构紧凑性的同时，WHJ120具备出色的负载能力。大中空设计便于线缆穿行，有助于简化机械结构。其高扭矩密度可使机器人在轻量化构型下完成高强度作业，如装配与物料搬运。该模组主要应用于协作机械臂的肩部、肘部、腰部等关键关节，以及人形机器人肩、髋、膝关节，是提升整机负载能力与作业效率的重要动力基础。
WHJ48V宽压系列关节：宽电压、高功率、高能效
WHJ48V系列是基于新一代平台开发的宽压输入关节模组，最高支持60V电压输入，覆盖微悍动力全系一体化关节产品，标志着机器人动力系统向更高电压平台的演进。
与24V版本相比，在相同体积下，WHJ48V的峰值转速显著提升，从而带来更高的功率密度与瞬时输出能力。48V电压平台可有效降低工作电流，减少线损与发热，提高系统能效与续航能力，并兼容24V供电系统。该系列适用于高端人形机器人、高性能移动机器人（如四足、轮足机器人）、大负载协作臂及外骨骼设备，满足其对动态响应、续航能力、轻量化和可靠性的高要求。
三款新品的联合发布不仅丰富了微悍动力的产品线，也清晰勾勒出其在机器人产业链中的战略布局。通过提供模块化、标准化且高性能的关节产品，微悍动力正在为各类机器人和智能设备构建统一的动力底座，为未来智能移动设备提供坚实、高效且先进的动力解决方案。
关于微悍动力
微悍动力隶属于睿尔曼智能集团，专注于新一代高功率密度关节模组的研发与生产。其产品以“小体积、强动力、高精度、高可靠、低成本”为核心优势，提供工程级一体化关节单元，广泛应用于具身智能、智能制造、服务机器人、智能硬件及新型空间结构等场景。
公司致力于将关节模组打造为未来科技生活的通用运动接口，使各类“会动的设备和结构”在有限空间内具备可编程、可复制的运动能力。微悍动力通过对电机、驱动器、减速器、编码器及热管理系统的一体化协同设计和封装，在紧凑结构中实现高功率密度、高控制精度和长寿命可靠性，为大规模商业化部署提供坚实支撑。