北京灵心巧手完成数亿元A+轮融资，引领全球高自由度灵巧手量产浪潮
近日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）宣布顺利完成数亿元人民币的A+轮融资。本轮投资由多家知名机构共同参与，包括浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本以及祥源新材。
作为全球首家实现高自由度灵巧手千台规模量产的企业，灵心巧手已在该领域占据领先地位，市场占有率超过80%。其产品涵盖腱绳、直驱及连杆等多种驱动技术路线，月订单量已突破千台，展现出强劲的市场认可度和产能实力。
Linker Hand L20：21自由度推动工业智能化升级
灵心巧手的旗舰产品Linker Hand L20拥有21个自由度，并提供通用型与工业型双版本，是行业内为数不多可覆盖从算法研发到实际应用全流程的高实用性灵巧手。为全面拓展工业应用场景，公司同步推出了Linker Hand L6，完善了“工业大师”产品体系。
驱动该系列产品的核心技术，是灵心巧手自主研发的「超强电缸」，采用无刷电机与滚珠丝杠相结合的创新方案，驱动效率达到90%，远超传统产品的两倍以上。丝杠末端推力最高可达200N，经过实测，其寿命已突破百万次。
Linker Hand O6：重新定义轻量化标准
随着人形机器人产业的快速兴起，中型机器人逐渐成为市场普及的主力。为满足适配性需求，灵心巧手推出了Linker Hand O6，以仅370g的自重刷新全球最轻灵巧手纪录，显著降低末端负载，同时凭借卓越的性能与成本控制，颠覆了传统结构。
目前，Linker Hand O6已正式推出Lite版本，旨在通过技术和量产优势推动行业普惠，为更广泛的应用场景提供支持。
Linker Hand O6定制化灵巧手
构建开放生态，推动灵巧操作数据化发展
除了产品层面的布局，灵心巧手也在积极构建技术与数据生态。其推出的Open TeleDex模块化遥操作系统，具备“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放架构，显著降低了系统搭建及数据采集的成本。
与此同时，公司打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，致力于建设全球最大的灵巧操作技能数据库，为开发者提供更高效的开发环境。在模型训练方面，灵心巧手研发的Dex-Serl真机强化学习框架引入末端力觉与自动化辅助动作算法，有效提升了模型训练的自主性与效率。
“灵创巧界”战略：迈向机器人自主进化的新纪元
此前，灵心巧手已完成灵巧手自主组装机械臂的创新尝试，探索“机器人自我制造”的新边界。在第二届中关村具身智能机器人应用大会上，公司正式发布“灵创巧界”战略，将“自我制造”理念进一步延伸至“自我进化”，目标是打造一个机器人持续学习、自主进化并不断创造新技能的智能生态系统。
据公司透露，未来将继续强化量产交付能力，计划于2026年实现5万至10万台灵巧手的交付目标，全面推动灵巧操作技术在机器人产业中的落地应用，助力全球智能化进程加速发展。