人形机器人年销量尚不足两万台，价格战为何提前到来？
在近日于上海举办的ROSCon China 2025机器人开发者生态全球技术大会上，北京人形机器人创新中心负责人刘益彰透露了当前人形机器人行业的发展概况。他指出，去年全国人形机器人销量仅约数百台，预计到今年底将增至约2万台。
根据高工机器人产业研究所（GGII）的数据，2024年中国市场人形机器人销量约为800台，而2025年上半年销量已突破4000台。短短一年间，该产业便实现了从实验室样机到批量交付的跨越，展现出快速迈向量产化的趋势。
尽管市场热度持续上升，但人形机器人仍面临出货量有限、制造成本高、投资回报周期长等问题。
应用场景尚未广泛打开
人形机器人已被纳入工信部“未来产业十大重点方向”之一，全国多地也正加快建设相关产线与测试基地。然而，目前市场仍以科研、教育及具备开发能力的B端客户为主，C端消费市场尚未形成规模。
刘益彰指出，当前人形机器人的主要应用场景集中在示范性项目，例如巡检和导览类任务，其次是工厂中的搬运作业。此类任务通常采用轮式底盘加协作机械臂的配置，一旦这些场景验证成功，人形机器人将有望进一步渗透。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强表示，尽管已有部分工业领域具备明确的机器人需求，但技术与实际需求之间仍存在较大脱节，尚未形成清晰的规模化落地路径。
尽管市场尚未成熟，但人形机器人领域已出现了价格竞争。
投资回报低推动价格竞争
芝能汽车与芝能智芯创始人陶冶指出，当前人形机器人商业化的主要障碍在于ROI（投资回报率）偏低，企业难以从单次投资中获得合理收益。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳表示，由于机器人跨行业应用的开发成本较高，多数企业更倾向于选择技术成熟的领域落地，这种趋同策略导致了部分赛道的过度竞争，甚至引发价格战。
刘益彰坦言，目前多家机器人企业已将价格压至接近成本线，甚至出现亏损现象。在他看来，现阶段企业数量过多未必是好事，毕竟人形机器人量产才刚刚起步，工艺流程、测试与性能标准，乃至关键模块的接口规范尚未完全统一。
顾强将人形机器人当前的发展阶段比喻为“手机刚问世时的大哥大时代”，价格高昂，只有规模化生产后才具备降价空间。尽管高端型号将持续存在，但经济型产品也有望进入千家万户。他也提醒，价格战若持续，可能会压缩原材料利润，阻碍技术创新。
刘益彰强调，人形机器人不应仅被看作机械设备，其真正的价值在于附加功能——如情绪陪伴与长期服务。如果行业陷入无序竞争，可能导致新入局者减少，从而影响整个产业链的活力。
他描绘了一幅未来愿景：从孩童出生到成长、成家、养老，每个人都能拥有一台陪伴型人形机器人。
从“模块化”到“具身智能”
在圆桌讨论中，多位行业专家指出，当前人形机器人存在“模块化割裂”问题，即各部件技术发展不均衡，尚未实现系统级智能。
国家地方共建人形机器人创新中心感知与自主系统专家朱华章指出，目前市面上的机器人往往只擅长单一技能，如打拳或翻滚，而缺乏解决真实问题的能力。他强调，应将资源集中于核心技术和通用智能能力的开发，先实现“能用”，再考虑“好用”。
陶冶认为，人形机器人的落地过程将经历从结构化环境到半结构化，再到非结构化场景的演进。例如，早期多应用于平整厂区的轮式机器人，逐步扩展到对场景有一定约束的作业环境，而居家养老陪护场景仍需较长发展周期。
刘益彰同样认为，短期内巡检导览和搬运将是人形机器人示范应用的重点，未来双足人形机器人将逐步替代现有解决方案。
针对商业化路径，陶冶提出可采用RaaS（机器人即服务）等创新模式，通过租赁方式降低用户投入，同时加快商业场景的试错与优化。
朱华章指出，人形机器人是一种先进的生产力工具，其发展轨迹与计算机、互联网及航天技术相似，即需要经历一段不计成本的技术积累阶段，待技术成熟后自然会与市场需求对接。
他认为当前人形机器人正处于“遍地开花”的良性发展期，各子系统正逐步走向可落地的应用方向。未来，随着成本下降和技术成熟，产业链也将随之繁荣。
谭维佳则认为，在具身智能的“GPT时刻”尚未到来之前，企业可通过“沿途下蛋”的方式创造商业价值。但必须与系统集成商和场景应用方合作推进，毕竟真正掌握场景逻辑的仍是实际使用者。
人形机器人的未来形态
在人形机器人是否应采用“人形”形态的问题上，行业内一直存在不同看法。有人认为这是技术演进的必然方向，也有人质疑其工程与商业逻辑。
刘益彰从功能角度指出，双足人形机器人在复杂地形中具有显著优势，如楼梯、坑洼等环境，是轮式机器人难以替代的。
顾强则从象征层面提出，人形机器人可以传递更丰富的信息与情感价值，正如F1比赛中，赛车、车手和赛车服共同构成了体育精神。
陶冶强调，人形是人类直觉上最容易接受的形态。“我们设计的环境，比如圆形门把手，本就是为人类服务的。机器要融入这个环境，就必须具备类似人类的形态。”她认为，越接近人类外形，与用户之间的沟通成本和学习成本就越低。
在她看来，当前大量以效率为导向的非人形机器人只是阶段性产品，从长远来看，机器人应满足陪伴与情感互动等更高层次的社会需求。她提出，“机器人的终局是人形化。”
刘益彰预测，人形机器人将在两个阶段逐步普及。短期来看，机器人4S店会像汽车一样逐步铺开；长期来看，则会逐步替代高危劳动岗位，并在养老陪伴、留守儿童教育等方面发挥重要作用。
顾强提出了“通机器人”（Universal Robot）的概念，认为当机器人像水电网络一样成为基础设施时，才意味着真正的生产力革命。
也许，当机器人在街头不再引起围观的那一刻，才真正标志着它们成功融入了人类社会。