人形机器人年销量尚未突破两万台，为何行业已陷入价格竞争？
在近日于上海举办的ROSCon China 2025机器人开发者生态全球技术大会上，北京人形机器人创新中心负责人刘益彰分享了当前行业的市场概况。他指出，尽管去年全国人形机器人销量仅数百台，但预计到今年年底，总销量将接近两万台。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年中国市场的人形机器人销量约为800台，而2025年上半年已突破4000台。短短一年内，行业已从实验室阶段迈向批量交付，产业规模化趋势日益明显。但与此同时，高投入、低回报、应用场景有限等问题也逐渐显现。
大会现场展示的多款机器人，正逐步从概念走向实际应用。
落地场景仍显局限
人形机器人已被工信部列入“未来产业十大重点方向”之一，全国各地正加快布局相关测试与生产基地。然而，目前市场仍以科研、教育及具备二次开发能力的B端客户为主，面向普通消费者的C端市场尚未真正启动。
刘益彰指出，当前人形机器人主要集中在巡检导览、工厂搬运等示范性应用场景，而更贴近生活的居家养老等场景则仍处于远期目标。顾强则认为，尽管部分工业场景存在刚性需求，但技术与实际应用之间的融合仍显薄弱，尚未形成清晰的规模化落地路径。
尽管市场尚未成熟，价格竞争已悄然展开。
价格战提前爆发，行业面临挑战
芝能汽车与芝能智芯创始人陶冶指出，当前人形机器人商业化的主要障碍在于投资回报率（ROI）偏低，企业难以在单次投资中获得合理回报。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳则表示，由于跨领域应用的开发成本较高，企业往往优先选择技术成熟的场景落地，这一策略导致部分赛道出现内卷与价格战。
刘益彰坦言，当前部分企业已开始压低价格，甚至亏本销售。随着越来越多的玩家进入市场，行业竞争加剧，反而可能影响整体发展。
顾强将当前阶段比作“手机刚问世时的大哥大时代”，只有通过规模化生产，才有可能实现成本下降。他担忧，价格战可能会削弱企业对核心技术创新的投入，进而限制新场景的开发。
刘益彰强调，人形机器人的价值不仅在于硬件成本，更在于其所能提供的附加价值，如情绪陪伴与长期服务。如果过度依赖价格竞争，可能导致产业链整体陷入低水平内卷。
他描绘了一个理想化的发展愿景：人形机器人将成为陪伴人们从出生到老年全过程的重要伙伴，这正是技术发展的终极目标。
从“模块化”迈向“具身智能”
在圆桌讨论中，多位专家指出，当前机器人领域存在“模块割裂”问题，各部分技术发展不均衡，尚未形成系统性的智能能力。
国家地方共建人形机器人创新中心的感知与自主系统技术专家朱华章表示，当前许多机器人只能在单一任务中表现优异，而非真正具备解决复杂问题的能力。
他建议，企业与资本应更注重通用智能能力的研发，只有让机器人“可用”，才能进一步考虑其成本与普及。
陶冶提出，人形机器人的落地将经历从“结构化”到“非结构化”的演进过程，即从预设环境逐步过渡到更具不确定性的家庭等场景。
刘益彰指出，短期内，巡检导览和搬运任务将是主要落地场景，未来则有望逐步扩展至居家陪伴等领域。
为缓解用户资金压力，陶冶建议采用RaaS（Robot-as-a-Service）模式，通过租赁方式推动商业化试水，并在使用中不断优化。
朱华章则认为，新兴技术的发展往往需要经历一段高投入期，待技术成熟后自然会与市场需求匹配。他指出，历史上计算机、互联网与航天技术的发展路径类似。
他判断，当前人形机器人行业正处于“遍地开花”的良性阶段，各个子系统都在逐步迈向可落地状态，未来市场将随着技术进步和成本下降而自然成熟。
谭维佳也表示，在具身智能的“GPT时刻”尚未到来之前，行业仍可以通过“沿途下蛋”的方式创造价值。但真正的商业化落地，需要整机厂商、系统集成商与场景方的协同合作。
人形机器人的未来形态
在人形机器人的发展过程中，围绕其形态的争议从未停歇。有人视其为技术的终极形态，也有人质疑其工程价值与商业合理性。
刘益彰从功能角度指出，双足结构具有轮式机器人难以比拟的地形适应能力，尤其在楼梯、坑洼等复杂环境中。
顾强则认为，人形机器人承载的不仅是实用功能，还有文化和情感价值。正如F1赛车中的车手与赛车精神一样，人形机器人也能够传递某种情感与象征。
陶冶强调，人形机器人最符合人类直觉的交互方式。从门把手到日常家居，这些设计本就是为人而生。机器人若想真正融入人类社会，就必须适应这一环境。
她认为，现阶段以效率为驱动的非人形机器人只是过渡产品，未来机器人应更多承担陪伴、教育等社会功能。
刘益彰预测，人形机器人的普及将分为两个阶段：短期来看，机器人4S店将逐渐兴起；长期来看，则将替代危险工种，并在养老与教育领域发挥重要作用。
顾强则提出“通机器人”（Universal Robot）的概念，认为当机器人如同水电网络般成为基础设施时，才是真正的新一轮生产力变革。
或许，当人形机器人走上街头不再引起围观，才标志着它真正融入了人类社会。