柔性触觉传感器是电子皮肤中最重要的传感元件之一。传感技术是机器人感知环境的基础，触觉传感器可以通过物理接触获得物体表面的相关特性，并将外界的信号转化为物理信号。传统的触觉传感器以各种刚性材料为敏感元件，存在笨重和硬脆的缺点；柔性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。
具体来说，在机械手的指尖和手指平面布置了触觉传感器阵列，当三轴阵列机械手在实验环境中尝试抓取物体时，比如轻轻拿起鸡蛋，传感器就会实时采集触觉信号。采集到的数据通过开发板转化为触觉数据图，再交给神经网络进行深度分析。经过算法的处理，机械手不仅能够预测抓取动作是否稳固，还能更精准地识别目标物体，从而实现柔性、安全和稳定的操作。
以下是对国内触觉传感器供应商进行的盘点。
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
帕西尼成立于2021年，是专注于多维触觉传感技术及人形机器人研发的高科技企业。其核心产品包括触觉人形机器人TORA系列、触觉灵巧手DexH5、多维触觉传感器PX系列等，覆盖工业与消费领域应用。
2025年8月，帕西尼第三代多维触觉传感器矩阵全球耀世首发，采用自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术实现15维度感知，产品单价降至数千元级，应用于精密制造、医疗辅助等领域。
赛感科技(深圳)有限公司
赛感科技成立于2023年，聚焦新一代高性能柔性触觉传感器、机器人电子皮肤的研发、生产和销售，具有全球领先的柔性传感技术，致力于发展成为国际领先的柔性传感器企业。
触觉传感器领域，赛感构建了覆盖 “传感器 - 采集器 - 分析软件” 的完整产品体系，柔性传感器系列单点压力传感器：包括高灵敏型、绝压型、SMT型，均具备超柔性、高线性度与强环境耐受性。
汉威科技集团股份有限公司
汉威科技成立于1998年9月，是国内知名的传感器企业，拥有机器人电子鼻、柔弹性触觉传感器、压力传感器等众多产品，广泛应用于人形机器人、汽车、智慧家居等领域。
汉威国内首款弹性传感动作捕捉服，轻便易携带，无需复杂布置，即穿即用，为机器人动作训练提供了全新的解决方案。此外，汉威还拥有多款柔弹性触觉传感器产品，可用于具身智能机器人灵巧手等部位、人机交互、智能座椅等领域。
戴盟（深圳）机器人科技有限公司
戴盟机器人成立于 2021年12月，致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手等产品，拥有DM-Tac W、DM-Tac F两大视触觉传感器产品，为具身智能、智能制造、智慧服务、智慧物流等领域提供创新性解决方案。
戴盟全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W采用尖端复合结构材料，在测试中实现单次按压载荷7N，按压周期0.9秒，突破500万次按压的极限挑战，具备CE和FCC国际双认证。
上海纬钛科技有限公司
纬钛机器人成立于2024年1月，是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司。2011年，纬钛创始人发明全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器；2024年，纬钛率先实现生产销售推动机器人迈向类人感知与灵巧操作的新阶段。
纬钛GF225视触觉传感器，拥有10微米级分辨率，1平方厘米可达数万触觉信息点，是其他传统触觉传感器的数千-数万倍；多维力测量，可同时测量法向力和切向力；柔性物体操作，可处理各类软硬物体。
浙江福莱新材料股份有限公司
福莱新材成立于2009年6月，自成立以来就始终致力于新材料领域的技术创新与突破。2017年，福莱新材开始在柔性传感器领域布局，并开启前瞻性的研究，今年2月，公司发布第一代触觉传感器。
据悉，公司自主研发的柔性传感器及触觉感知系统，已经获得来自灵巧手企业和人形机器人公司的小批量订单，并在多家知名客户中实现深度合作。
北京他山科技有限公司
他山科技成立于2017年，是触觉传感器赛道的领军企业。公司核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等国内外知名科研力量共同组建，专注于人形机器人领域的技术研发，产品涵盖触觉传感器与电子皮肤。
他山科技触觉模拟仿真平台，是 MuJoCo 平台上国内首个基于真实产品的触觉模拟仿真模型，实现了触觉接触仿真、数据曲线实时可视化、触觉模态建模训练的全流程覆盖。
深圳市模量科技有限公司
模量科技成立于2024年，公司拥有自主研发的高密度阵列式触觉传感技术、三维力传感器技术、多模态传感器等技术，产品线包括机器人触觉传感模组、压力分布测试系统、脉诊仪，可广泛应用在新能源、工业生产、汽车等重点领域。
模量科技机器人触觉传感器模组，具备0.1N触发力，高密度阵列式、高集成度等特点，通过柔性微纳传感技术与三维力感知算法的融合，实现对抓取力度、接触姿态、表面纹理的实时多维度感知，目前已与头部灵巧手企业达成合作。
武汉华威科智能技术有限公司
武汉华威科智能技术有限公司成立于2011年，源自华中科技大学，由中国科学院院士熊有伦创办，旗下有广东思谷和湖北华威科两家子公司，致力于成为全球领先的智能感知产品与解决方案提供商。
公司研发了多模态触觉传感器、仿生柔性触觉传感器和超高灵敏度仿生电容传感器。华威科的小批量产品包括灵巧手指尖触觉传感器、电子皮肤，广泛应用于人形机器人及医疗器械等领域，并与多家国内龙头企业展开合作。
苏州能斯达电子科技有限公司
苏州能斯达成立于2013年，汉威科技子公司，是国内最早以柔性触觉传感技术为核心的公司，目前拥有柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性生物传感四项核心技术，十余个产品系列。目前产品在消费电子、医疗康养、汽车电子、人形机器人触觉交互等方面均有大批量应用。
深圳市力感科技有限公司
力感科技成立于2016年6月，是领先的力感应技术方案提供商，除了提供高灵敏度，宽量程的薄膜电阻柔性压力传感器外，还提供集成传感器的数据采集、算法和数据可视化解决方案，为人形机器人、汽车电子、智能制造等领域提供触觉感知解决方案。
力感科技自主研发的电阻式薄膜压力传感器，底层是柔性薄膜和复合其上的导电层，顶层是柔性薄膜和复合其上的压感材料，拥有多尺寸、高稳定性、高一致性等特点。
钛深科技（深圳）有限公司
钛深科技成立于2018年2月，专注于柔性触觉传感芯片及触觉AI解决方案，拥有薄膜分布式压力传感器、压力分布测量系统等触觉传感器产品，广泛应用于机器人、新能源、医疗等领域。据悉，钛深已与优必选、大疆合作开发机械臂触觉模组。
关于HRTE 2026
重磅！HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。
规模翻倍
2026展会介绍
展会名称
HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
展会时间
2026年5月14-16日
展会地点
杭州大会展中心
主办单位
浙江省机器人产业发展协会
承办单位
上海高登会展集团有限公司
合作媒体
人形机器人资讯
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