作为曾经热闹的老夜市、承载了城市记忆的老地标，江苏省徐州市展览馆广场如今“焕新归来”。而其中的亮点是全市首个AGV（智能机器人）停车场，将于10月下旬投入使用。
“只需一键操作，便可由机器人自动停车、取车，为我这样车技不好的人提供了很大的方便。”谈到新上线的AGV停车场，市民徐女士十分高兴。
充分利用停车资源
据悉，该停车场采用两层框架式结构，建筑面积约6000平方米，设置停车位236个，其中充电车位28个。“展览馆广场对面是医院，旁边还有居民小区、商场、地铁站，周边停车供需矛盾大、停车资源稀缺。为缓解周边停车难问题、改善交通出行状况，停车场设计做到最大程度的智能化、集约化，力求在有限的空间里发挥功能。”徐州市城市管理局相关负责人介绍说。
据介绍，停车场里的智能机器人采用激光定位、图像识别、里程计等多种导航定位组合技术，经过多次迭代，机器人的稳定性、适用性、工作效率等方面都有了较大提高，可实现导航精度2厘米、定位精度2毫米，不仅绿色环保，还能实现精准停放。有了机器人的帮助，自动泊车时，车与车之间的间距由机器人精细掌控，可以将有限的停车空间划分更多停车位，实现停车场作用最大化，不仅有效扩大停车场的停放空间、增加停车密度，还可以避免市民停车时不好找车位及取车时找不到车的烦恼。
5分钟内完成停取车
在展览馆广场东北角有5间泊车房，映入眼帘的是显示屏上的数据，包括总车位数、剩余车位数等信息。泊车房门左侧是监控设施、存车显示屏和调度系统，存车显示屏上有熄火拉手刹、车内无人、收后视镜等提示，调度系统显示车位数、机器人位置、机器人运行路径。
市民将车停进泊车房后，在泊车房门口的存车屏幕上进行信息确认，一个二维码对应一个泊位，领取二维码凭条即可完成存车。
泊车工作正式开始。机器人通过直行、平移操作，准确停在载车板下方。大约20秒后，机器人“举”起载车板，“托”着车辆继续通过直行、平移操作，进入最近的停车区域。
取车时，市民在等待区点击“取车”按钮后扫描二维码，车牌号和车的照片会显示在屏幕上，核对无误后点击“确认”键就可完成，机器人会将车辆搬运至取车位置。据了解，泊车房设置了5台升降机装置，接续使用，停车及取车时间平均不超过5分钟。
场内外监控全覆盖
在展览馆广场的中间位置有一间监控室，这是智能机器人停车场核心所在。
监控室内有一组显示屏，地面泊车房各1套、场内共有63套监控设施，场内外监控实现全覆盖、无死角。此外，停车场所有车位和过道都设置了二维码，确保机器人不会“跑丢”，更好地提高市民的停车体验。
相关负责人介绍说，该停车场以周边的居民、企业员工为服务对象，提供24小时开放的泊车服务，以便民、利民、满足日常需求为出发点，打造集停车、充电、汽车配套、餐饮、休闲、生活需求于一体的“一刻钟便民生活圈”，在有效解决停车难问题的同时满足市民需求。