南京建AGV智能停车场 采用激光+磁钉导航方式

该停车场场地内设有白色反光柱,泊车机器人前端装有激光测距仪,通过计算AGV在场地里的绝对坐标,确定运行路径,实现车辆精准入位。同时,出入口埋设有磁钉,以对AGV运行路线做进一步校正。

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  今年以来,为解决停车难题,南京全民健身中心与相关企业合作,对原有地下停车场进行智能化改造,推出了AGV(自动导引运输车)智能停车场项目,通过先进的机器人停车技术,真正意义上实现了全自动智慧停车


南京全民健身中心

  存取车流程

  在南京全民健身中心,AGV智能停车场存、取车的具体流程是:

  将车驶入停车场入口,下车,关门,在车库外的智能显示屏上按“存车”、“确认”键,机器人自动将汽车搬运到设定的车位存放,整个过程用时不到3分钟;取车时,在智能显示屏一处小窗口上,点击“取车”键,扫一下二维码,操作支付停车费的工夫,机器人已经将车运到指定出口;也可以在电梯厅等电梯的时候就扫码缴费,当车主走到车库出入口时,车辆已静静的在等待车主取车了。


停车库出入口

  AGV激光导航原理

  据理解,该机器人停车库的核心技术主要是梳齿交换和“激光+磁钉”导航。

  停车机器人所采用的梳型交换技术,是通过搬运器和库位上互相交叉的梳齿机构实现车辆的位置交换,AGV可前后、左右、转弯、差速、自旋等全方位运动,是目前较为成熟、安全、稳定的交换方式。

  而AGV导航方式,则主要是激光+磁钉辅助混合导航。


改造后的AGV智能停车库

  据理解,场地内设有白色反光柱,泊车机器人前端安装有激光测距仪,通过与反光柱结合,可计算出AGV在场地里的绝对坐标,配合车身姿态控制系统,确定运行路径,将车精准地送入车位。同时,在车库出入口等局部埋设有磁导钉,用于对AGV运行路线做进一步校正。

  据理解,由于使用激光导航技术,这款泊车机器人定位精准度误差在5毫米以内,行驶速度最高可达1.5米/秒,平均载重量2.5吨,非常适合异形地块车库使用。

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