iPlanner：由瑞士苏黎世联邦理工学院的Legged Robotics团队开发的一种创新的机器人路径规划方法。
这个方法可以让机器人从开始到结束自己负责整个路径规划过程，不需要人工干预。
它使用了一种命令学习（Imperative Learning，IL）的技术。这是一种让机器自主学习如何执行特定任务的方法。机器人被教导如何自主规划路径，而不是依赖预先编程的规则。
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