运动参考单元（MRU）

VG200 垂直陀螺仪

Northrop Grumman Italia LISA-200 AHRS是一种轻型光纤陀螺仪姿态航向参考系统（FOG AHRS），基于最先进的诺斯罗普格鲁曼LN-200惯性测量装置和诺斯罗普格鲁曼意大利公司20年的惯性导航系统设计、开发和制造经验。LISA-200 AHRS符合160\/MIL-STD-810要求，并根据DO 178B认证，目前正在全球多架军用旋转翼和固定翼飞机上全面生产和服役，LISA-200 AHRS采用单箱结构设计，以适应老式机械式垂直陀螺仪的足迹，并提供易于安装和快速更换的功能，对飞机功能完全透明。多个数字和模拟接口的可用性，加上高可维护性、可靠性和极端的安装灵活性，使LISA-200成为安装在新平台上或改装应用的最佳选择。LISA-200 AHRS的设计具有嵌入式增长和能力潜力，能够持续接受最先进的技术。虽然目前的生产基于非常成功的诺斯罗普格鲁曼LN-200光纤传感器，但该系统已被研究用于集成不同技术的传感器（即微电子机械传感器）。，由于采用了现代模块化结构，LISA-200 AHRS可作为一个完整的系统提供，该系统集成了飞行管理和控制软件、控制面板、显示器和导航传感器（GPS、MSU、ADS），为运营商提供最灵活的解决方案，满足他们最严格的要求。

第五代MRU 5是专为海洋高精度运动测量而设计的 应用于需要高精度横摇、纵摇和升沉测量的用户。