运动参考单元（Motion Reference Units，简称MRU），是一种固态运动参考设备，也是一类比较复杂的传感器。内部集成了很多功能，如MEMS、IMU、深度测量等等，通过基于四元数的传感器数据算法，进行运动姿态测量，并实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。能够高精度地测量俯仰、滚转、前进、后退、升沉等等。
| 品牌商名称 | 产品数量 | 国家 | 品牌类型 | 品牌商信息 |
|---|---|---|---|---|
| Panasonic 松下电器机电 | 117 |
 日本 |
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| BALLUFF 巴鲁夫 | 27 |
 德国 |
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| TE Connectivity Sensor Solutions 泰科电子 | 14 |
 爱尔兰 |
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| Murata 村田 | 9 |
日本 |
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| S+S Regeltechnik | 6 |
德国 |
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| TiTEC | 5 |
德国 |
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| Navtech 耐威科技 | 3 |
 中国 |
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| Forsense 原极科技 | 3 |
中国 |
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| Crouzet 高诺斯 | 2 |
 法国 |
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| Northrop Grumman 诺思罗普·格鲁曼 | 2 |
 美国 |
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| B+B Sensors （B+B Thermo-Technik） 毕加毕 | 2 |
德国 |
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| SBG Systems | 1 |
法国 |
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| Kongsberg 康士伯 | 1 |
 挪威 |
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| Thermokon Sensortechnik | 1 |
德国 |
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