专注具身触觉传感器领域，这家企业完成A1轮融资
2026年5月，专注于触觉传感器与具身智能技术的悟通感控宣布成功完成A1轮融资。此轮融资由华福成长投资领投，标志着该企业迈入关键的发展阶段。
这家成立于2023年8月的初创公司，仅用两年多时间便跻身国产传感技术的前沿梯队。其客户涵盖机器人龙头企业、新能源央企国企、整车制造商、医疗器械上市企业及科研机构，成为触觉传感与具身智能交叉赛道的标杆。
本次融资不仅代表资本对其技术路径的认可，更象征触觉传感技术从实验室走向规模化制造的重要转折点。同时，这也是国产柔性传感技术打破国际垄断、融入全球具身智能产业链的里程碑事件。
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两年产业加速：悟通感控的关键成功因素
悟通感控的快速发展，既得益于具身智能技术的爆发式增长，也源自其扎实的技术转化能力。
在具身智能体系中，触觉感知被视为连接算法与现实物理世界的“最后一公里”。虽然视觉技术能够“看到”环境，但触觉则决定机器人是否能“抓握”“感知微变”“精准操作”，是实现灵巧操作的必要条件。
传统工业传感器存在刚性强、体积大等问题，难以匹配灵巧手需求；而实验室级柔性传感器尽管灵敏度高，但在稳定性和量产方面存在明显短板。悟通感控自创立之初便聚焦于“可装配、可稳定运行、可大批量制造”三大关键目标，拒绝停留于实验室样品，专注打造可落地的成熟产品。
在短短两年内，公司成功完成从技术验证到客户批量交付的跨越，获得机器人和医疗领域的多项权威认证，并进入多家头部企业的供应链体系。华福成长的投资决策，正是基于其在具身智能、新能源及医疗三大高增长赛道的战略布局，以及在材料、工艺等全产业链环节的自主可控能力。
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创始人陈立洋：从学术研究走向产业创新
悟通感控的技术基础，与其创始人的多学科背景和产业洞察密切相关。
陈立洋，北京大学光华管理学院博士、工学院力学系硕士，本科毕业于北京科技大学，曾是智能车校队的核心成员。他在力学、机器人与产业供应链等领域具备交叉学科优势，拥有丰富的军工与航天传感项目经验，并持有43项发明专利，其研究成果发表于《Nature Geoscience》《Applied Energy》等国际期刊。
早年的项目经历，让他意识到国内高端薄膜压力传感器长期依赖进口，核心材料受限、定制难度大、成本居高。正是这种现实困境，促使他决心推动国产触觉神经系统的开发。
2023年，陈立洋牵头组建跨学科团队，核心成员来自清华大学、北京科技大学、北京交通大学等高校，也有中科院与北京化工大学的青年科学家参与。团队融合了材料研发、硬件设计、量产工艺与产业化落地等多方面经验，实现了从实验室原型到工程化产品的高效转化。
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第四代离电式柔性传感技术：如何突破行业瓶颈？
触觉传感行业长期面临六大挑战：性能、稳定性、成本、量产、校准与场景适配能力，形成所谓的“六边形困境”。悟通感控选择以第四代离电式柔性力传感薄膜材料为核心技术路径，从材料层面实现突破。
相比传统电阻式或电容式传感器，其技术优势体现在多个维度：
- 灵敏度与稳定性兼顾：采用“分子锚定术”，通过物理结晶与化学交联方式锁定分子链结构，长期静态蠕变率低于行业平均值近十倍，万次按压后的漂移仅为3.34%。
- 柔性适形能力优异：薄膜结构可贴合灵巧手指尖或复杂曲面，有效解决传统传感器安装困难的问题，真正实现机器人操作的高适配性。
- 量产工艺成熟：开发出适用于多种力学信号的大规模制备技术，突破中试阶段的量产瓶颈，解决实验室样品难以大批量交付的行业难题。
- 多场景兼容性强：具有温度干扰抵消能力，能够适应工业、新能源和医疗等复杂应用环境，打破单一场景限制。
该技术路线并非追求单一维度的极致，而是围绕“可用、好用、能批量用”的产业化逻辑，实现性能、成本与可靠性的有机统一，精准匹配具身智能、动力电池与医疗设备的实际需求。
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A1轮融资落地：如何重塑三大产业格局？
此次融资资金将重点投向三大方向：具身智能的触觉传感器与数据采集、动力电池膨胀力监测传感器、以及医疗力传感部件的量产与商业化推广，将对三大关键产业带来深远影响。
在具身智能领域，触觉是机器人实现类人操作的关键要素。悟通感控的量产触觉方案有望解决机器人“抓不稳、易损坏、适配难”的问题，推动人形机器人与服务机器人从演示阶段走向实际应用，并助力国产灵巧手在成本与性能上缩小与国际产品的差距。
对于新能源安全，动力电池在充放电过程中的膨胀力监测至关重要。传统传感器难以贴合电池表面且稳定性差，而悟通感控的柔性薄膜传感器可精准捕捉形变变化，提前预警热失控风险，提升电池系统的安全性。
在高端医疗领域，手术机器人与康复器械对力反馈的精度要求极高。悟通感控的高稳定力传感部件，可替代国外进口产品，降低医疗耗材成本，提高手术精度与患者使用舒适度，推动医疗机器人产业的国产化进程。
华福成长的投资，不仅提供了资金支持，也带来了具身智能、新能源与先进制造的产业资源网络，将助力悟通感控从一家技术型企业，转变为具备平台化能力的传感解决方案供应商，实现跨越式发展。
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触觉传感：具身智能的核心战场
悟通感控的A1轮融资，表面上看是一次初创企业融资事件，实则映射出国产触觉传感产业的整体崛起。
过去，触觉传感器市场长期由海外巨头主导；而如今，以悟通感控为代表的企业，通过材料创新、工艺改进与量产能力的提升，实现了从技术追赶向并跑乃至部分领跑的转变。具身智能的爆发、新能源安全的刚性需求、医疗产业的国产化浪潮，共同推动触觉传感市场迈向千亿规模。
未来，谁掌握了稳定、可靠且成本可控的触觉感知技术，谁就能在机器人与物理世界的交互中占据主导地位。悟通感控的征程刚刚起步，而国产触觉传感的黄金时代，已然开启。
原文标题：专注具身触觉传感器！这家公司完成A1轮融资