清华00后创业团队构建NeuroScale技术范式，革新具身智能数据采集路径
2025年以来，中国具身智能产业迎来快速发展，人形机器人与商用服务机器人在基础移动能力方面逐步实现商业化落地。然而，在精密制造、复杂家政等高端应用场景中，机器人仍面临操作能力不足的挑战，成为制约行业规模化发展的关键障碍。
造成这一现象的核心原因在于数据采集的局限性。目前大部分系统受限于数据保真度、采集精度与规模化能力，仅能记录人体表层动作轨迹，难以捕捉力觉与触觉反馈，也无法适应动态环境中的复杂交互逻辑，从而限制了高阶场景的落地。
为破解这一瓶颈，由清华大学博士生秦深涛创立的OriginFlow提出并落地了NeuroScale新一代数据采集范式，通过神经肌电（sEMG）感知技术实现物理交互数据的精准捕获。
该技术路线具备显著的差异化优势，使其在短时间内获得资本市场的高度认可。自公司成立仅5个月，已连续完成天使轮、战略轮及Pre-A1轮融资，融资总额突破5亿元。
其中，天使轮由蓝驰创投与绿洲资本联合领投；战略轮阶段，58战投、普华资本及水木清华种子校友基金等机构参与投资；Pre-A1轮则由Monolith砺思资本独家领投，元禾璞华、元禾原点、国方创投等市场化投资机构也同步加入。
OriginFlow表示，多轮融资的顺利落地表明资本市场对公司全栈技术能力与工程化落地水平的认可，未来将继续专注于具身智能底层技术突破，加速高阶场景的产业化。
NeuroScale：突破具身智能数采“不可能三角”
数据质量是推动具身智能通向通用化的重要门槛。行业长期面临采集成本高、数据质量低与效率差之间的“不可能三角”难题。当前主流方法如第一视角视觉采集、遥操作与动捕手套等均存在明显局限，难以实现高精度、低成本与高效率的平衡。
OriginFlow作为全球首批系统性将sEMG技术应用于具身智能数据采集的企业，提出NeuroScale范式。该方法以神经肌电信号为核心，通过自研肌电采集装置，捕捉人体肌肉收缩时产生的电信号，并通过算法解码输出手部连续姿态、高精度力值及触觉反馈等多维数据。
与传统“旁观学习”式视觉采集不同，NeuroScale直接从动作源头解码人体意图与执行逻辑，为机器人实现拟人化、精细操作提供了全新的数据基础。
NeuroScale技术在三大方面实现突破：
- 效率提升：直接对接“意图—肌肉—动作”传导链，减少中间转化步骤，显著提高采集效率和训练速度。
- 成本优化：全栈解决方案整合硬件结构与供应链资源，大幅降低设备部署门槛，适应多场景应用。
- 泛化能力增强：具备跨人群、跨环境与跨本体的泛化特性，适配性更强。
目前，该技术已在连续手势识别与高精度力控重建方面取得突破，有效解决机器人动作生硬、力度控制不精准等共性问题。
图示：NeuroScale采集系统工作原理示意
携手产业巨头，布局工业与家庭双大赛道
在成立短短五个月内，OriginFlow已开始在工业制造和家庭服务两大核心场景推进产业落地。
工业领域因其结构化与标准化的特性，为高精度工艺数据的采集提供了理想环境。OriginFlow正与全球头部制造企业合作，聚焦高重复性、高精度和高危作业，通过智能化方案提升产线效率，降低运营成本。
家庭服务场景则更具挑战性，因环境复杂多变，对机器人的泛化能力与柔性操作提出更高要求。据麦肯锡研究，全球每年无偿家务与护理时间达6800亿小时，潜在经济价值超12万亿美元。
若家政机器人覆盖30%-50%的家务场景，每年有望创造超6万亿美元的产业收益。此外，面对全球人口老龄化趋势，OriginFlow的家庭智能化方案也有望缓解护工短缺问题，降低养老机构与家庭护理成本。
围绕衣物整理、清洁及厨房作业等高频场景，OriginFlow将联合58集团等产业伙伴，采集海量实操数据，构建面向家政机器人的技能数据库，为其能力进化提供持续“数据燃料”，加速家庭服务机器人的普及。
NeuroScale：从具身采集走向下一代人机交互入口
从更长远的视角看，NeuroScale技术不仅局限于数据采集，还可能成为未来人机交互的全新入口。
随着神经肌电技术的成熟，低延迟、高精度、低中介的人机交互方式，有望在机器人、智能硬件、医疗康复及空间计算等领域开启新的应用空间。
Monolith砺思资本创始合伙人曹曦表示，NeuroScale为具身智能数据匮乏问题提供了创新路径，秦深涛具备卓越的战略眼光与执行力，有望推动行业变革。
蓝驰创投认为，NeuroScale技术有望实现交互技术的代际跃迁，成为下一代具身接口层的核心。
绿洲资本合伙人Ivy指出，该技术将数据采集锚点前移至神经意图层面，推动数据源头的革新。
58战投则强调，NeuroScale提供的无感肌电采集路径，可有效满足家庭场景中高交互、非结构化环境下的数据需求。
依托跨学科团队，OriginFlow在人工智能、机器人工程、神经动力学与产业商业化方面形成闭环能力，为技术的持续迭代与落地夯实基础。
纵观人机交互的发展历程，每一次突破都带来万亿级产业变革。NeuroScale或将引领新一轮“去中介化”交互范式，重构医疗、智能硬件与娱乐等多个行业的底层逻辑，为通用人工智能的广泛应用注入关键动力。