艾利特机器人发布全球首款轮式人形机器人 Centaur-G1
2026年5月21日，中国杭州——艾利特机器人（ELITE ROBOTS）在全球首发全新轮式人形机器人 Centaur-G1，同时发布全自研的工业级具身大模型平台“元启 Primo”（原 ELITE PAI）的升级版本。此次产品发布标志着艾利特自2016年启动“一脑多形”战略以来，继协作机器人和复合机器人之后，正式拓展至轮式人形机器人的核心产品线，将智能机器人的应用聚焦于光模块制造等AI Infra高端精密制造场景。该产品也象征着艾利特从专用场景智能向通用工业智能迈出的重要一步。
“一脑多形”战略持续推动多形态机器人生态落地
自公司创立以来，“一脑多形”便成为艾利特的核心战略，即通过统一的具身智能系统驱动不同形态的机器人产品。此次发布的 Centaur-G1 是该战略框架下的最新成果，标志着“多形”布局进一步拓展。
艾利特具身智能事业部负责人兼迈幸智能机器人首席技术官吴珉博士表示：“大模型的价值不应仅停留在虚拟世界。它需要深入真实环境，与零部件、工具、产线和操作人员互动，将模型能力转化为可执行、可控制并能反馈的动作，从而释放真正的产业价值。我们的目标是打造一位能够与产线协同作业的机器人伙伴，而非单一的自动化设备。”
Centaur-G1：聚焦工业场景的轮式人形机器人
Centaur-G1采用“轮式底盘+人形上半身双臂”构型，将全向移动能力与高精度双臂协作能力相结合，重点面向AI Infra、AI Terminal 和 AI for Science 三大关键场景。
全向移动底盘
该底盘支持高精度地图建模与自定义编辑，导航精度可达±0.01米，具备全向移动能力，并能在复杂动态环境中实现自适应路径规划。
高精度双臂协作
机器人配备7自由度冗余机械臂，单臂负载达5公斤，双臂协同负载可达10公斤，重复定位精度为±0.1mm。为适应亚毫米级精密操作，系统搭载自研双臂协同算法，具备微力感知与柔性装配能力，可执行物料搬运、双手协作装配、精密插接等复杂任务，尤其适用于光模块组装与光纤插拔作业。
多模态感知融合
系统集成头部RGB-D相机、腕部双目微距相机及末端六维力传感器，配合激光雷达实现精准定位与导航，构建起“视觉-深度-力觉”一体化感知闭环。借助自研2.5D视觉算法，机器人可在0.3秒内识别已知物体，1秒内完成未知物体的识别与定位。
智能核心：“元启 Primo”全自研大模型平台
Centaur-G1 的智能中枢由艾利特全自研的“元启 Primo”平台提供支持。该平台基于“一脑多形”设计理念，深度融合感知、决策与执行模块，从三个维度重新定义工业机器人的智能边界。
1、多模态全域智能感知：突破单一传感器限制
“元启 Primo”突破传统传感器架构，构建多源异构感知融合体系，包括激光雷达、RGB-D相机、双目微距相机及六维力传感器。多模态数据实时对齐后输入模型，使机器人具备超越人类的物理世界感知能力，可稳定识别反光零件、应对动态光照条件及密集堆叠环境。
2、具身智能操作模型：“手-眼-力”协同执行
该平台将力控反馈深度嵌入视觉-语言-动作（VLA）架构，实现三者之间的协同操作：
- 模型支持自然语言指令解析，如“将右侧螺栓拧入左侧法兰孔”，并自动分解为多个操作步骤。
- 端到端执行策略无需预编程轨迹，可直接输出关节扭矩与末端力/位混合控制信号，适应工件公差与现场形变。
- 通过少量示例即可完成跨任务快速适配，实现操作技能的自我进化与高效部署。
3、具身空间智能模型：理解与执行长程任务
“元启 Primo”借助空间语义理解能力赋予机器人“空间智能”：
- 机器人可在复杂环境中自主探索并构建语义化3D地图，如“A区料箱”、“B货架第三层”。
- 支持自然语言指令执行，如“前往实验台取移液枪，并走到左侧超净工作台加样”。
- 模型可自动拆解“先拆包、再分拣、后装配”等多步骤任务，并驱动底层运动规划与避障。
多样化应用场景：从制造业向服务领域拓展
图 | AI服务器机房巡检
Centaur-G1的典型应用场景已覆盖六大领域，展现出极强的跨行业通用性，尤其在AI Infra场景中表现突出，能够自主运行于光模块自动化产线、高精度耦合工位、老化测试机房及AI服务器机房，执行多项关键任务。
- 精密装配：双臂协同与微力感知支持亚毫米级光器件耦合与适配器锁紧。
- 动态检测：通过微距相机与六维力传感器检测外壳划痕、端口异物及适配器对中度。
- 智慧巡检：替代人工完成高频次机房运维，实现从产线到机房的全链路自动化。
图1 | 家庭服务
图2 | 科研实验室
图3 | 智能制造
在智能制造领域，机器人可用于手机工厂物流环节，实现从拆包到产线配送的全流程自动化；在医疗康养场景中，能够协助长者起身、递送物品并监测健康数据，成为智能照护助手；在科研实验室，机器人可手持移液枪完成精准加样操作，提升实验重复性和安全性；在无人商超中，可自主导航、识别商品并协助理货；在家庭服务场景中，可完成地面清洁、物品整理和老人陪伴，提升家庭智能化水平。
相较于双足机器人，轮式方案在光模块、光通信、AI产业链等工业领域展现出更高的稳定性、效率和可交付性。目前，艾利特已与多家光模块行业领军企业建立联合实验室，共同推动机器人在该领域的规模化应用。
长期主义视角：坚定走具身智能产业制高点
2026年3月，艾利特机器人完成6亿元人民币D+轮融资，资金将主要用于“一脑多形”战略的深化实施。公司自2021年起启动仿人技术预研，2025年完成原理样机验证，并于2026年5月实现 Centaur-G1 的产品化落地，建立起从底层操作系统到一体化关节模组的全链条自主研发能力。
艾利特机器人以“元启 Primo”为技术底座，推动智能操作能力从工业场景向更广泛的社会服务场景延伸。目前在光模块、AI光基建等高端制造领域已实现规模化落地，成为可复制的行业标杆。未来，艾利特将持续深化“一脑多形”战略布局，加强与全球产业链伙伴合作，加快具身智能从专用设备向通用生产力的演进。以系统级自主创新，艾利特致力于将智能机器人从实验室推向全球产业前线。
关于艾利特智能机器人股份有限公司
艾利特机器人（ELITE ROBOTS）是中国智能机器人领域的领军企业之一，专注于具身智能技术的研发与产业化。公司构建了从底层操作系统到智能算法的完整技术体系，结合自研的“元启 Primo”大模型，打造了可快速迭代的具身智能平台，广泛赋能汽车、3C、AI产业、半导体、新能源、医疗及新消费等多个行业。
公司始终秉持“一脑多形”战略，以统一智能系统驱动多种形态机器人，实现感知、决策与执行的全链路协同。创始团队来自清华大学与北京航空航天大学，具有二十年行业经验。自2016年成立以来，艾利特专注于智能操作机器人技术，汇聚全球顶尖人才，十年间迅速成长为全球机器人行业的领先企业，实现了技术研发、生产制造与供应链的全面突破。
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