Figure AI 人形机器人展示全新协作能力:迅速整理卧室
5月8日,Figure AI 发布了一段视频,展示两台人形机器人在极简风格的卧室中,协作完成房间整理任务。在短短不到两分钟的时间内,机器人完成了包括挂起外套、合上笔记本电脑、收纳耳机、调整枕头以及铺设被子等多项操作。
尽管铺床是人类日常生活中一项常见的家务,但对于机器人来说,这项任务的复杂性远高于表面所见。Figure AI 指出,此次演示涉及三个关键挑战。
第一,多机器人系统中的协同并非简单的并行操作。每一台人形机器人在执行动作时,必须被另一台机器人准确理解。这种理解不仅依赖于动作本身,还需结合上下文和任务目标。
第二,被子本身缺乏明确的边界和固定的形态。机器人无法简单地分配左右两侧的操作区域,而必须在操作过程中实时感知和适应被子的变形与移动,通过相互之间的动态调整完成任务。
第三,机器人需在空间中自由移动,并在多个任务之间无缝切换。这要求其具备高度的环境感知能力与任务规划能力。
Figure AI 的AI主管科里·林奇在社交媒体上表示,这些机器人之间并没有依赖显式的通信协议,而是通过视觉信号(如点头等非语言行为)实现协调。视频为正常速度播放,所有操作均为机器人自主运行,未经过远程控制或人为干预。
为实现这一进步,Figure AI 利用最新的训练数据对今年早些时候推出的 Helix 02 模型进行了优化。该模型使机器人能够胜任更复杂的任务,例如开门、移动家具以及悬挂衣物等。不过,公司尚未公布其人形机器人面向消费市场的时间表。
目前,Figure AI 已累计获得超过10亿美元的融资,估值高达390亿美元。其创始人阿德科克曾表示,他的目标是“创造一种全新的智能物种”——具备知识共享与自我进化能力的机器人系统。他相信,这一愿景将在未来几十年内逐步实现。