Enclustra在Embedded World 2026展示突破性雷达传感器方案
在Embedded World 2026展会期间，Enclustra携手Array Labs推出了一款专为卫星平台设计的交钥匙雷达传感器。此次展示不仅是一项前沿技术的呈现，更是对当前卫星雷达系统设计中多个关键挑战的系统性回应。
卫星雷达传感器设计中的典型矛盾
- 星上算力需求激增，但受限于有限的功耗预算与散热能力；
- 实时数据处理要求极为严格，而传统DSP或GPU在空间环境下难以兼顾灵活性与确定性延迟；
- 雷达系统集成复杂，从射频前端到三维点云生成，需要多架构芯片协同，增加了开发周期与集成风险；
- 在无GPS信号的环境下，雷达必须具备自主定位与地图构建能力，这对处理平台的鲁棒性及算法更新能力提出了更高要求。
Enclustra此次展示的解决方案，正是针对上述行业难题提出的创新回答。
如何实现高性能与低功耗的平衡
传统卫星雷达在生成高分辨率三维图像时，通常依赖高功耗GPU，但这往往导致整星散热成为瓶颈。若选择降低图像分辨率或帧率，则可能影响任务效果。
Enclustra采用的核心平台——Andromeda XZU65 SoM，搭载了AMD Zynq™ UltraScale+™ MPSoC芯片，将FPGA的并行处理优势与ARM多核处理器的灵活性融合。
在演示中，FPGA部分以低功耗完成雷达原始数据的并行滤波、快速傅里叶变换（FFT）及波束成形；而ARM核则处理系统决策、通信与管理任务。
实测表明，该方案在功耗明显低于传统GPU的情况下，实现了高分辨率三维图像的实时生成，为卫星雷达系统提供了新的性能与效率平衡。
动态重构能力：适应算法快速迭代
在空间应用中，硬件一旦上天即难以更换，传统ASIC或DSP的算法更新能力受限。而FPGA的可重构特性，为这一问题提供了新的解决方案。
Andromeda XZU65 SoM支持在轨部分逻辑重构，雷达波形、脉冲压缩算法及CFAR检测参数均可通过比特流更新。此外，ARM端运行的高级操作系统（如Linux）可独立维护，不受FPGA配置变化影响，从而实现一次部署、持续进化的系统特性。
无GPS环境下的鲁棒定位能力
在GPS信号不可用的场景中，雷达系统的定位能力常受到显著削弱。然而，军用与民用应用对自主导航的依赖正逐步加深。
此次演示的雷达传感器模块，整合了IMU与实时SLAM算法，利用雷达回波生成高精度三维地图，并通过MPSoC平台的统一内存架构与高速数据通道，实现FPGA加速的特征提取与ARM运行的图优化算法之间的高效协同。
最终系统在无GPS环境下依然能够提供厘米级的三维地图和实时位置更新，确保自主系统在复杂环境中完成安全路径规划。
“交钥匙”雷达传感器的设计理念
“交钥匙”解决方案意味着Array Labs基于Enclustra的FPGA核心板，将雷达信号链中的关键模块——包括射频前端、中频采样、点云生成与SLAM融合——封装为可复用的模块化系统。
卫星系统集成商无需从零开始设计雷达处理链，而是可以直接部署一个高性能、经济且任务就绪的传感器模块，快速适配不同卫星平台。
Andromeda XZU65 SoM与Andromeda ST5底板的组合，为这一“交钥匙”能力奠定了基础，提供高速内存、多通道连接以及工业级可靠性。
面向未来：FPGA重构雷达设计逻辑
对于正在设计下一代雷达或自主导航系统的工程师而言，以下挑战可能是他们所面对的：
- 在严格功耗限制下实现高分辨率雷达成像；
- 算法快速演化但希望保持系统复用性；
- 在GPS拒止环境中实现稳健定位与地图构建；
- 缩短从原型到卫星集成的开发周期。
Enclustra中国团队可为这些需求提供定制化解决方案，助力构建下一代高性能、低功耗的雷达处理平台。
FPGA不仅是一颗芯片，更是一种重塑雷达传感器设计范式的能力。Enclustra正将这种能力交付至更多系统开发者的手中。
来源：Enclustra