超维动力推出全球自由度最高人形机器人“KAI”
4月26日，具身智能企业超维动力Kinetix AI（KAI）在其举办的「降临GIFTED」发布会上，正式推出了首款全尺寸人形机器人产品“KAI”。不同于传统产品发布方式，KAI以“自我介绍”的形式登场，通过两位KAI之间的对话，展示了其核心能力、技术路径以及产品定位。
联合创始人Tyler在发布会上指出，要让机器人真正融入人类社会，必须具备高度拟人化的特征。他强调，人类的物理智能源自与现实世界的互动，因此机器人应具备理解环境、学习环境并与其交互的能力。这三点分别对应于物理世界建模、第一人称数据采集以及高拟人化的本体结构。
理解环境方面，KAI采用了一套闭环结构的世界模型系统，涵盖主体模型、动作模块和评估模块。其中，动作模块根据当前状态生成多个候选动作，传送给主模型进行预测；评估模块则对生成的轨迹进行价值判断，包括任务完成度和操作安全性。
如果说世界模型解决了感知与预测的问题，那么第一人称数据集则承担了学习机制的角色。KAI团队主张，机器人应通过模仿人类的视角和行为来获得更接近现实的训练数据。为此，超维动力自主研发了轻量化数据采集终端 KAI Halo。该设备采用头环式设计，配备“一芯八摄”，可同步采集第一人称视频、人体姿态及三维点云信息。
由于设备轻便，用户在日常活动中便可佩戴使用，无需依赖剧本化动作流程，从而采集出更贴近真实场景的多样化行为数据。这种数据形式更有利于人形机器人的行为训练。
为将这些经验转化为实际技能，KAI引入了三阶段训练体系。
第一阶段为预训练，利用互联网及仿真数据构建“空间-语言-视觉-任务动作”对齐的基础常识；第二阶段通过UMI系统和手部动作采集设备，补充精细操作与接触交互的缺失；第三阶段则引入真实场景中的遥操作数据，解决本体与数据之间的对齐问题。
在具备了感知、学习与训练能力后，KAI还需一个高度拟人化的本体结构，以实现与人类的自然交互。这一结构即为KaiBot。
根据介绍，KaiBot的拟人化能力体现在体型、体格、体能和感知四个方面。
在体型方面，KaiBot身高173厘米，体重70公斤，头身比为1:8.5，整体尺寸与质量分布接近成年人类，有利于保持动态平衡。
体格方面，KaiBot共拥有115个自由度，覆盖肩部、颈部和腰部等关键部位的运动范围，几乎与人体一致。其配备的灵巧手拥有36个自由度，其中包括22个主控自由度和14个柔顺自由度，可完成精细操作和碰撞缓冲，提升交互安全性。
在体能方面，KaiBot采用1.7kWh半固态电池，支持约3小时的双臂操作任务。其定制的柔顺执行器不仅提升了运动的自然性，还能承受近20kg的负载。
感知方面，KaiBot配备了覆盖全身的触觉皮肤系统，拥有约18,000个触点，对0.1N以上的触碰均能作出响应，提升在人类环境中的交互反馈。
发布会尾声，KAI表示：“我不是为搬运货物或舞台表演而生，而是为了走进您的客厅和办公室，理解您的意图，回应触碰，并最终与您协作共处。”