深谋科技即将交付国网电力首款智能带电作业人形机器人“伏安”
近期，国网电力发布了《2026年具身智能发展规划》，计划于本年度集中采购约8500台各类具身智能设备，总投资金额达68亿元。其中，人形带电作业机器人单价最高，采购数量为500台，预算资金25亿元。
深谋科技早在去年9月就中标了国网河北电力能源技术公司的《电力设备智能带电检测机器人系统》项目。目前，业界首款专为电力行业中高压变电站及配电室智能带电作业场景定制开发的人形机器人“伏安”即将交付国网。
该项目旨在提升电力设备运维的安全性与效率，推动电力行业向数字化和智能化转型，减少人员进入高风险区域的必要性。项目要求机器人具备长时间连续作业能力，适应复杂地形环境，并能够覆盖传统机器人无法触及的作业区域，实现带电检测的全面覆盖。
该项目面临多重技术挑战，包括具备多模态数据融合能力的机械臂设计、具备抗强电磁干扰能力的灵巧手装置开发、基于位姿与力传感器耦合的检测点精确定位技术，以及基于大模型与多模态融合的实时数据分析、缺陷诊断与故障预测平台的建设。
为应对上述挑战，深谋科技即将推出的“伏安”人形机器人具备多项专为智能带电检测场景设计的技术优势。
① 专用电力带电检测末端执行器：采用抗强电磁干扰的轻量化灵巧手设计，结合模块化工具适配机制，实现检测点的精准抓取与贴敷。
② 高精度动态力位混合控制系统：该系统具备多自由度机械臂在复杂环境下的实时无碰撞轨迹规划能力与高精度力位混合控制功能。通过六维力传感器实时反馈，系统兼顾力控与位置精度，并通过大量协同操作数据优化调度算法，在实际变电站环境中反复验证，保障轨迹规划的鲁棒性与安全性。
③ 高鲁棒性自适应多模态数据采集融合定位算法：该算法克服了位姿偏移、传感器插接偏移及设备表面曲率扰动等不确定性因素，融合多模态数据构建通用型定位体系，实现高维数据的高效融合与实时计算。通过自适应算法应对复杂操作场景，建立多模态操作数据库，提升算法鲁棒性，实现从定位到数据采集的闭环作业。
④ 基于AI大模型注意力机制的跨模态感知技术与实时故障预警机制：系统利用AI大模型处理跨设备、跨工况的历史故障数据，构建多物理场耦合故障图谱，解决数据异构性和稀有故障样本不足的问题。通过协同注意力机制融合多模态数据，同时优化计算效率与跨模态相关性；结合动态预测模型，实时生成概率化故障预警，并融合电力模型约束，确保预测结果的准确性与实时性。
⑤ 高安全性环境下的机器人运控与防护策略：机器人支持复杂地形通行、全景感知与智能避障，具备≤0.1秒的急停响应能力。设备自检覆盖电池、网络及传感器模块，符合IP67防护等级，支持闭门器自动开关，与开关柜门及挡鼠板实现无缝集成。
深谋科技曾在世界人工智能大会等多个场合强调，人形机器人应从“人形机器人从1973年诞生以来就热衷于在固定结构化场景中表演”的误区中走出，转向以动态环境中的多模态物理量感知为基础，结合人工智能技术实现自主决策与控制，真正满足电力、能源石化等高价值行业的实际需求。
这一观点正获得越来越多关注。2024年，央视大型纪录片《强国智造》以“跳出舞台的机器人使命”为主题对深谋科技进行了报道；新华网则以“用硬核技术和真实场景，推动具身智能创新发展”为题专访了深谋科技联合创始人郑如萍；新华社则以“新质生产力 强国智造| 深谋科技：以智能感知技术，赋予机器人实干使命”为题介绍了深谋。
纪录片中提到：“在那些人类不愿、不能、甚至不敢进入的环境中，我们真正需要的，是能够推开门、走上前，用精准的感知去判断，用可靠的决策去行动的伙伴。”电力带电作业场景显然与这一使命高度契合。
早在两年前，深谋科技率先提出研发“能够分时间维度提取因果与物理关系的通用具身智能世界模型”；去年世界人工智能大会前夕，公司首创与人形机器人结合的脑机交互系统MindMover。随后，工信部等七部委发布《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》。深谋科技在人形机器人领域持续引领行业发展，提前预判并针对电力行业带电作业等高价值场景需求，开发出首款智能带电作业人形机器人“伏安”，并成功中标国网。
在“乱花渐欲迷人眼”的具身智能赛道中，深谋科技选择不盲目跟风、不陷入同质化竞争，而是以行业需求为导向，深耕硬核技术，实现商业化落地，逐步成长为具身人形机器人领域的代表性企业。
当前，人形机器人行业正进入下半场，关键在于如何实现商业化突破。谁能在这一轮技术浪潮中脱颖而出，成为真正的领军者，值得期待。
（文中伏安机器人整机图片基于其实际结构设计进行渲染，最终产品形态以正式发布为准，核心零部件均为实物照片）