深谋科技即将交付业界首个智能带电作业人形机器人“伏安”至国网电力
近日，国网电力发布《2026年具身智能发展规划》，计划今年集中采购约8500台具身智能设备，总投资达68亿元。其中，人形带电作业机器人是单价最高的品类，计划采购500台，预算金额达25亿元。
而具身智能企业深谋科技研发的人形机器人已于2025年9月中标国网河北电力能源技术公司的《电力设备智能带电检测机器人系统》项目。目前，业界首个为电力行业中高压变电站和配电室智能带电作业场景量身打造的人形机器人“伏安”，即将交付国网电力。
深谋科技依托其6D动态视觉与力位混合控制技术、多模态传感与跨模态数据AI大模型融合技术，以及压电式六维力传感器和抗强电磁干扰的轻量化灵巧手，成功中标国网电力项目。该公司成为业界首个满足电力设备智能带电检测这一高精度、高安全性、高环境要求场景需求的人形机器人企业，并为国网电力定制开发了名为“伏安”的智能带电作业人形机器人整机及其核心零部件。
该项目旨在提升电力设备的运维效率与安全性，推动行业的数字化与智能化转型，减少人员进入高风险区域。通过实现长时间连续带电作业、强地形适应能力，以人形机器人替代传统作业方式，弥补传统机器人覆盖范围的不足，从而实现带电检测的全面覆盖。
项目面临的核心挑战包括：机械臂与多模态数据融合的检测系统设计、抗强电磁干扰的灵巧手装置开发、基于位姿-力传感器耦合的检测点位精确定位技术、建立基于大模型和多模态融合的实时数据分析与故障预测平台等。
为应对上述技术难题，深谋科技即将交付的“伏安”机器人具备多项面向智能带电检测场景的核心技术优势：
- 专业电力带电检测末端执行器：采用抗强电磁干扰的轻量化灵巧手，具备模块化工具适配能力，可实现传感器的精准抓取与检测点的可靠贴敷。
- 高精度动态力位混合控制系统：支持在复杂环境中多自由度机械臂的实时无碰撞轨迹规划与高精度力控，通过六维力传感器反馈，兼顾位置精度与力控稳定性。
- 高鲁棒性自适应多模态数据融合算法：融合视觉、力觉与定位数据，构建通用型定位体系，提升机器人在设备曲率变化、传感器偏移等不确定因素下的作业鲁棒性。
- 基于AI大模型与跨模态感知的故障预警机制：利用协同注意力机制融合多模态数据，优化模型计算效率与预测精度，支持动态故障预测与实时决策。
- 复杂环境下的运控与防护策略：具备全景感知与智能避障能力，急停响应时间不超过0.1秒，支持IP67防护等级，满足高安全作业需求。
深谋科技曾在多个行业峰会中提出观点，认为人形机器人不应局限于“表演型”应用场景，而应将重点转向多模态感知与人工智能融合的自主决策能力，服务于电力、能源、石化等对场景要求严苛的高价值垂直领域。这种技术路线才能真正满足行业需求，创造实际价值。
该理念正获得行业广泛关注。今年以来，央视《强国智造》纪录片以“跳出舞台的机器人使命”为题对深谋科技进行报道。新华网也以“用硬核技术和真实场景，推动具身智能创新发展”为题专访了公司联合创始人郑如萍。新华社则从“新质生产力”的角度介绍了深谋科技的技术布局。
《强国智造》纪录片中评价：“在那些人类不愿、不能、甚至不敢涉足的角落，我们真正需要的，是能够推开门、走上前，用精准的感知去判断、用可靠的决策去行动的伙伴。”这一描述高度契合“伏安”机器人的应用场景。
自2024年起，深谋科技率先提出“能够跨时间维度提取因果和物理关系的通用具身智能世界模型”，并在2025年世界人工智能大会前夕推出与人形机器人结合的脑机交互系统MindMover。随后，国家工信部等七部委发布《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》。而去年，深谋科技中标国网电力项目，较市场预期更早布局电力行业带电作业等高价值场景，率先推出首个智能带电作业人形机器人。
在具身智能产业迅速发展、竞争激烈的当下，深谋科技未盲目追逐形式上的“内卷”，而是坚持深耕核心技术与真实需求，持续引领行业方向，成为以需求为导向、推动商业化落地的具身人形机器人代表性企业。
人形机器人的下一轮发展，核心在于如何实现商业化突破。未来谁能真正掌握市场主导权，仍有待观察。
注：文中“伏安”机器人整机图片为根据实际结构设计的渲染图，最终产品形态以正式发布为准。核心零部件图片均为实物照片。