全球制造业转型浪潮中，中国具身智能机器人开启新纪元
随着新一轮科技革命和产业变革的持续深化，人工智能与先进制造技术的融合正推动全球制造业从“自动化”迈向“智能化”，从“单机运行”转向“系统协同”。在这一趋势下，人形机器人与具身智能技术逐渐成为国际竞争的新焦点。
4 月 20 日，全球最具规模和影响力的工业盛会——汉诺威工业博览会在德国盛大开幕。作为全球工业技术创新的风向标，本届展会吸引了来自 60 多个国家和地区、共计约 4000 家顶尖企业的参与，集中展示了工业 4.0、数字化转型、能源变革、AI 与机器人等领域的前沿成果。
在这场全球瞩目的工业盛会上，中国领先的机器人企业——成都卡诺普机器人技术股份有限公司首次面向国际市场推出第二代轮式人形机器人 RHM-T1W。这款产品依托企业 14 年的技术积累与具身智能技术为核心驱动，彰显了中国智能制造的硬实力，标志着智能机器人应用迈向“千形百态、千行百业”的新时代。
从行业发展趋势来看，工业机器人正经历新一轮技术升级。据国际机器人联合会（IFR）发布的数据，近年来全球工业机器人部署规模持续上升，应用场景从传统的汽车、电子等领域，逐步扩展至更多复杂生产与服务环节。在这一背景下，具备多模态交互能力的具身智能机器人正成为行业关注的热点。
“与传统工业机器人专注于单一功能不同，具身智能机器人需具备环境感知、自主决策、人机协同等多方面能力，才能在复杂多变的工业环境中稳定运行，真正成为人类在智能制造中的‘得力助手’。”一位行业专家指出，这类机器人正成为制造业智能化转型的重要推动力。
“我国在工业机器人领域已构建起较为完整的产业链，并在应用场景与工程实现方面具备显著优势。”业内人士表示，依托完善的产业生态与多样化的应用场景，国内企业有望在具身智能等新兴领域形成技术与应用的差异化优势。
以卡诺普为例，企业凭借 14 年来在工业场景中积累的工艺经验、运动控制技术以及对客户需求的深度理解，将工业可靠性与具身智能技术深度融合，打造出了兼具实用性与前瞻性的产品解决方案，聚焦工业应用落地。
其自主研发的具身智能机器人大脑采用双层智能架构，是十余年来工业经验与人工智能技术融合的成果，也成为其产品在市场中形成核心竞争力的关键。其中，底层基于 3D 视觉的视觉大模型（VLM），采用 Transformer 多模态融合架构，通过大量工业场景的图像与点云数据进行训练，具备跨模态语义理解能力，能实时采集图像、距离、位置等多维数据，结合深度学习算法完成环境识别、目标定位与路径规划，使机器人具备“理解工业场景”的能力。
上层系统则整合了卡诺普积累的 70 余个行业、2000 多条工艺知识库，结合触觉反馈和自适应模糊控制算法，实现对复杂任务的精准控制与执行，赋予机器人“完成高难度工业操作”的能力。通过“感知-决策-执行-迭代”的闭环智能架构，并结合边缘计算与云计算协同运行，实现本地实时响应与云端算法优化的高效融合，提升了机器人在多场景下的作业效率与成功率。
本次展出的轮式人形机器人 RHM-T1W 的最大亮点在于轮式底盘与人形上体的有机结合。相较传统双足人形机器人，轮式结构在工厂车间、仓储通道等复杂环境中具备更高的移动效率与稳定性，最高移动速度可达 3m/s，支持自主避障、路径规划与斜坡行驶等功能，适应多种地面条件。
拟人化的上半身设计赋予机器人更强的操作灵活性。该机器人配备了 33 个高性能驱动关节，每个关节均采用卡诺普自研伺服电机与减速器，实现亚毫米级精度控制，关节活动范围全面覆盖人类操作极限，可完成弯腰、转身、手臂伸展及手指抓握等一系列精细动作。
RHM-T1W 总高 1.9 米，重量 85 公斤，采用轻量化高强度材料制造，单臂最大负载达 5 公斤，配备 12 自由度的自研灵巧手，可实现物料搬运、螺丝拧紧等精细操作，更贴近实际工业应用需求，具备率先实现规模化应用的潜力。
从“追跑”到“并跑”，再到部分领域“领跑”，中国制造业正不断向产业链高端攀升。在当前全球制造体系加速重构的背景下，以卡诺普为代表的中国企业，正通过持续的技术创新和产业深耕，推动中国智造走向国际舞台，为全球制造业注入新的中国力量。