上海人形机器人生态大会聚焦捷昌驱动：关节与指尖控制技术引关注
2026年4月17日，中国首届人形机器人生态大会在上海汽车会展中心拉开帷幕。捷昌驱动在N2110展位带来一场关于“力量与精度”的现场演示，吸引了大量观众前来观摩。
在人形机器人技术的发展过程中，如何在强大力量输出与高精度控制之间取得平衡，始终是行业面临的关键挑战。捷昌驱动则从多个层面着手，展示了其在核心部件上的技术创新。
在精细化操作方面，捷昌驱动展出的Φ8-12mm空心杯电机总成尤为亮眼。该产品通过攻克绕线工艺难题，实现了最高38000rpm的转速和不超过1%的扭矩波动，使机器人具备类似人类手指的灵活度，能够完成穿针引线等精细动作，并已实现从研发到量产的全面落地。
在结构稳定性方面，捷昌驱动推出搭载反向式行星滚柱丝杠的JCLA-75-300线性执行器。这款产品是目前为数不多能够在紧凑结构下实现8000N峰值推力的国产解决方案。其承载能力和抗冲击性能相较传统滚珠丝杠提升超过5倍，有效解决了人形机器人腿部易磨损、稳定性差等技术瓶颈。
而在关节扭矩控制方面，JCHM系列谐波模组与JCPM系列行星模组凭借双编码器设计和±10角秒的重复定位精度，保障了机器人运动过程中的稳定性和准确性。
为期三天的展会将持续至4月19日。捷昌驱动通过本次大会，全面展示了其在人形机器人核心运动部件领域的研发实力与产业落地能力。