当特斯拉第三代 Optimus 机器人流畅完成手指抓握、肢体协调动作时，其 “类人化” 能力的背后，是一张横跨中、美、德、日的精密供应链网络在默默支撑。从驱动灵巧手的微型电机到带动全身运动的线性执行器，每一项核心功能的实现，都离不开不同国家企业在零部件研发与生产上的协同配合。
第三代 Optimus：人体工程学与精密部件的融合
特斯拉第三代 Optimus 机器人的设计，正在向 “类人化” 功能快速迈进。其灵巧手系统是技术亮点之一：
电机供应商：鸣志电器（中国）
微型行星滚柱丝杠供应商：舍弗勒（德国）、NSK（日本）
触觉传感器供应商：Interlink（美国）、杜邦（美国）
这些企业协同，驱动灵巧手实现手指的精细动作与触觉感知，让机器人能像人类一样感知物体的形状与质地。
遍布机器人全身的执行器是 “电能转动作” 的核心装置，它们如同人类的肌肉，支撑 Optimus 完成奔跑、抓取等复杂动作。
结构件供应商：旭升股份、拓普（均为中国企业）
六维力传感器供应商：ATI（美国）
轻量化结构件保障了机器人的运动灵活性与结构强度，六维力传感器则让 Optimus 能精准感知肢体与外界的力交互，进一步提升动作的协调性。
线性执行器：人形机器人的 “动力心脏”
若将 Optimus 的肢体比作 “骨架”，那么线性执行器就是驱动骨架运动的 “动力心脏”。其结构的复杂度与技术含量，直接决定了机器人的运动性能。
组装企业：三花（中国）、拓普（中国）、博世（德国）
减速器供应商：哈默纳科（日本）、绿的谐波（中国）
无框力矩电机供应商：科尔摩根（美国）
行星滚柱丝杠供应商：舍弗勒（德国）、新剑传动（中国）、北特科技（中国）
这些核心部件企业协同，共同保障执行器将电机转速降低并提升扭矩、提供稳定动力，以及将旋转运动转化为直线运动，其传动效率与精度直接影响机器人的动作流畅度。值得注意的是，图中线性执行器结构为二代 Optimus 设计，第三代 Optimus 在小臂与手部执行器上进行了迭代升级，进一步优化了运动精度与响应速度。
备注:图中线性执行器结构为二代 Optimus，第三代 Optimus 着重迭代了小臂与手部执行
供应链格局：中国企业的 “全链路渗透” 与全球技术协作
从 Optimus 的供应链布局中，可清晰看到中国企业在人形机器人产业的全链路渗透：从鸣志电器的灵巧手电机，到旭升股份、拓普的结构件，再到三花的执行器组装、绿的谐波的减速器、新剑传动与北特科技的行星滚柱丝杠，中国企业已在多个核心部件领域占据一席之地；
同时，美国、德国、日本企业则在传感器、精密传动、高端电机等领域保持技术优势，例如 Interlink 的触觉传感器、ATI 的力传感器、哈默纳科的减速器、科尔摩根的力矩电机等，这种 “中国造部件 +全球尖端技术” 的组合，构成了 Optimus 机器人的供应链底色。
未来趋势：人形机器人供应链的 “技术破壁” 与市场机遇
综上，Optimus 的供应链为行业指明方向：精密传动（丝杠、减速器）、高性能传感器、力矩电机仍是技术竞争重点，企业需在材料、工艺、精度上突破，且随着应用场景拓展，供应链成本控制与规模化能力愈发关键；对中国企业而言，深化行星滚柱丝杠、减速器等技术创新，既能稳固 Optimus 供应链地位，也能支撑本土机器人品牌落地。而 Optimus 的零部件正是全球协作的缩影，人形机器人竞争中，供应链成熟度与技术壁垒决定市场先机，中国企业的深度参与，更预示 “中国智造” 将在未来产业格局中占据重要位置。
关于杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
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2026展会介绍
展会名称
HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
展会时间
2026年5月14-16日
展会地点
杭州大会展中心
主办单位
浙江省机器人产业发展协会
承办单位
上海高登会展集团有限公司
合作媒体
人形机器人资讯
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