西门子与Humanoid合作推动人形机器人在工业场景中的部署

2026-04-20 19:19:37
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西门子与Humanoid合作推动人形机器人在工业场景中的部署

西门子与英国AI与机器人公司Humanoid宣布,双方在将物理AI从理论愿景转化为工业实践方面取得关键突破。Humanoid开发的HMND 01 Alpha人形机器人,在德国爱尔兰根的西门子电子工厂中完成了运行测试,成功完成自主物流任务。这一进展建立在西门子与NVIDIA此前于国际消费电子展(CES)上发布的一项联合计划之上——即打造全球首个完全由AI驱动并具备自适应能力的制造基地。

  • 与NVIDIA合作构建AI驱动的自适应制造工厂,取得关键性突破:在德国爱尔兰根工厂成功完成人形机器人测试
  • HMND 01 Alpha人形机器人专为工业场景设计,具备卓越的操控与适应能力
  • 西门子Xcelerator平台提供可扩展的工厂级解决方案,支持工业集成
  • NVIDIA助力仿真与开发流程,加快机器人部署进度

物理AI引领制造业变革

借助智能机器在现实世界中完成感知、推理与执行任务,物理AI有望全面重塑制造业的运作模式。要实现AI研究向工厂实际需求的有效转化,必须构建一个高性能的生态系统,涵盖先进的AI计算与仿真能力、可靠的机器人平台,以及能够实现全局协同的工业自动化基础架构。

西门子已在工厂物流环节部署HMND 01 Alpha人形机器人,用于自主搬运周转箱,包括拣选、运输和放置操作。测试结果显示,该机器人在关键性能指标上表现优异:每小时可完成60次周转箱搬运任务,连续运行超过8小时,且自主拣选与放置的成功率超过90%。

西门子Xcelerator构建工业集成基础

人形机器人若要在工厂中发挥最大价值,必须作为完全集成的资产进行部署。这要求其能够与生产系统和自动导引车(AGV)实现数据实时交互,与各类设备及人员协同作业,并具备根据环境变化做出自主决策的能力。缺乏这种深度集成,即使是最先进的机器人也难以发挥其全部潜力。

西门子通过Xcelerator平台为工业现场提供全方位支持,涵盖数字孪生、AI感知、集成控制、PLC-机器人接口、设备集群管理、工业通信网络及高性能驱动系统。这些技术共同构建了工业数字化和自动化基础设施,确保人形机器人高效运行,并与整个工厂系统无缝协作,为多样化工业应用提供可复用的部署范式。

借助NVIDIA软硬件栈加速智能化进程

Humanoid已将NVIDIA完整的物理AI技术栈整合至HMND 01平台,包括NVIDIA Jetson Thor边缘计算模块、NVIDIA Isaac Sim仿真平台,以及NVIDIA Isaac Lab用于强化学习和策略优化。这一集成显著压缩了开发周期。借助“仿真先行”的设计理念,开发团队能够在虚拟环境中优化执行器选型、关节强度与质量分布,从而将传统18至24个月的原型开发时间缩短至仅7个月。

NVIDIA机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示:“未来的智能工厂需要能够与人类员工协作、自主感知与推理、适应环境变化的机器人,以应对劳动力短缺和运营复杂性的挑战。西门子提供了关键的工业集成能力,Humanoid则搭载NVIDIA的物理AI技术栈,从仿真训练到实时边缘推理,本次部署为人形机器人在实际工厂中实现生产目标奠定了坚实基础。”

Humanoid:打造面向工厂场景的人形机器人

Humanoid是一家总部位于英国的AI和机器人公司,推出的HMND 01 Alpha人形机器人专为工业环境设计。该机器人配备全向轮式移动平台,具备先进的操作能力,由自主研发的AI框架KinetIQ驱动。HMND 01适用于人机协作作业,可适配多种工业任务,执行复杂操作。

Humanoid创始人兼首席执行官Artem Sokolov表示:“我们的目标是打造不仅能在实验室中运行,更能在真实工业环境中完成关键任务的人形机器人。通过与西门子和NVIDIA的合作,我们将NVIDIA领先的AI基础设施、仿真工具,与西门子深厚的工业经验和集成能力相结合,充分证明人形机器人已经具备在实际工业场景中部署的条件。”

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